| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外同类课题研究现状及发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 多传感器信息融合滤波 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 多通道 ARMA 信号加权融合反卷积 Kalman 滤波器 | 第15-79页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 多通道 ARMA 信号加权融合反卷积 Kalman 滤波器 | 第16-32页 |
| 2.2.1 问题的阐述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 ARMA 模型与状态空间模型的转化 | 第17-27页 |
| 2.2.3 带不同局部模型定常系统反卷积 Kalman 滤波器 | 第27-32页 |
| 2.3 仿真例子一 | 第32-52页 |
| 2.4 仿真例子二 | 第52-60页 |
| 2.5 仿真例子三 | 第60-68页 |
| 2.6 仿真例子四 | 第68-78页 |
| 2.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第3章 带观测滞后、带白色和/或有色观测噪声 ARMA 信号加权融合 Kalman 滤波器 | 第79-119页 |
| 3.1 引言 | 第79页 |
| 3.2 带观测滞后、白色和/或有色观测噪声 ARMA 信号加权融合 Kalman 滤波器 | 第79-86页 |
| 3.2.1 问题的阐述 | 第79-80页 |
| 3.2.2 ARMA 模型与状态空间模型的转化 | 第80-86页 |
| 3.3 仿真例子一 | 第86-95页 |
| 3.4 仿真例子二 | 第95-107页 |
| 3.5 仿真例子三 | 第107-118页 |
| 3.6 本章小结 | 第118-119页 |
| 第4章 多通道 ARMA 信号协方差交叉（CI）融合反卷积 Kalman 滤波器 | 第119-148页 |
| 4.1 引言 | 第119页 |
| 4.2 多通道 ARMA 信号协方差交叉融合反卷积 Kalman 滤波器 | 第119-123页 |
| 4.2.1 问题的阐述 | 第119-121页 |
| 4.2.2 CI 融合鲁棒 Kalman 滤波器 | 第121-123页 |
| 4.3 考虑带观测滞后、白色和/或有色观测噪声模型 | 第123-125页 |
| 4.3.1 问题的阐述 | 第123-125页 |
| 4.4 仿真例子一 | 第125-136页 |
| 4.5 仿真例子二 | 第136-141页 |
| 4.6 仿真例子三 | 第141-147页 |
| 4.7 本章小结 | 第147-148页 |
| 结论 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-156页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157页 |
