| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文结构及主要内容 | 第12-13页 |
| 2 预备知识 | 第13-31页 |
| 2.1 多电机协调控制策略 | 第13-17页 |
| 2.1.1 机械协调控制方式 | 第13-14页 |
| 2.1.2 电协调控制方式 | 第14-17页 |
| 2.2 感应电机数学模型 | 第17-25页 |
| 2.2.1 坐标变换与反变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于三相静止坐标系ABC上的电机模型 | 第18-22页 |
| 2.2.3 基于两相旋转dq坐标系上的电机模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 基于两相静止αβ坐标系上的电机模型 | 第23-24页 |
| 2.2.5 基于两相同步旋转MT坐标系上的电机模型 | 第24-25页 |
| 2.3 感应电机矢量调速 | 第25-30页 |
| 2.3.1 转子磁场定向控制的磁场定向原则 | 第25-26页 |
| 2.3.2 按转子磁场定向的基本方程 | 第26页 |
| 2.3.3 按转子磁场定向的感应电机矢量控制系统的控制方程式 | 第26-28页 |
| 2.3.4 感应电机矢量控制的基本结构 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 两耦合感应电机系统建模 | 第31-36页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 两耦合感应电机系统建模 | 第31-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 两耦合感应电机系统稳定性分析 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 鲁棒稳定性分析 | 第36-41页 |
| 4.3 仿真分析 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 两耦合感应电机系统状态反馈协调控制研究 | 第46-52页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 两耦合感应电机系统状态反馈协调控制 | 第46-49页 |
| 5.3 仿真分析 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52-53页 |
| 6.2 研究展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |