超导机床的无接触承载与主动导向技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 相关领域研究现状综述 | 第13-26页 |
| 1.2.1 超导装备和超导机床基础研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 超导承载与磁控调节技术研究 | 第14-21页 |
| 1.2.3 超导悬浮控制的关键技术研究 | 第21-24页 |
| 1.2.4 信息基准与主动导向技术研究 | 第24-26页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 超导机床的构造原理与体系结构研究 | 第28-44页 |
| 2.1 传统机床问题分析 | 第28-31页 |
| 2.2 超导机床构造原理 | 第31-35页 |
| 2.3 超导机床体系结构 | 第35-43页 |
| 2.3.1 超导机床无接触承载系统 | 第36-38页 |
| 2.3.2 超导机床信息制导系统 | 第38-40页 |
| 2.3.3 超导机床水平无接触隔离系统 | 第40页 |
| 2.3.4 超导机床运动驱动系统 | 第40-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 主控式超导无接触承载单元的研究 | 第44-64页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 超导应用特性研究 | 第44-46页 |
| 3.2.1 超导材料的基本特性 | 第44-45页 |
| 3.2.2 超导磁体的电磁特性 | 第45-46页 |
| 3.2.3 超导承载的控制特性 | 第46页 |
| 3.3 主控式超导无接触承载单元 | 第46-49页 |
| 3.3.1 超导无接触承载技术 | 第46-47页 |
| 3.3.2 主控式超导承载单元工作原理 | 第47-49页 |
| 3.4 主控式超导无接触承载单元构建 | 第49-54页 |
| 3.4.1 超导承载单元结构 | 第49-51页 |
| 3.4.2 超导承载单元驱动控制 | 第51-54页 |
| 3.5 超导承载单元电流控制 | 第54-60页 |
| 3.5.1 超导磁体特性 | 第54-55页 |
| 3.5.2 超导承载单元电流控制 | 第55-57页 |
| 3.5.3 仿真 | 第57-60页 |
| 3.6 超导承载单元主动闭环控制 | 第60-63页 |
| 3.6.1 超导承载单元模型 | 第60页 |
| 3.6.2 超导承载单元线性化 | 第60-62页 |
| 3.6.3 超导承载主动闭环控制 | 第62页 |
| 3.6.4 仿真 | 第62-63页 |
| 3.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 超导机床的快响应承载系统与协同控制技术 | 第64-86页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 超导复合承载系统工作原理与运行模式 | 第64-68页 |
| 4.2.1 超导复合承载系统工作原理 | 第64-67页 |
| 4.2.2 超导复合承载系统协同运行模式 | 第67-68页 |
| 4.3 超导复合承载系统协同闭环控制 | 第68-75页 |
| 4.3.1 协同闭环控制原理 | 第68-69页 |
| 4.3.2 协同闭环超导承载控制 | 第69-72页 |
| 4.3.3 协同闭环磁控调节控制 | 第72-74页 |
| 4.3.4 超导复合承载系统协同闭环控制 | 第74-75页 |
| 4.4 超导复合承载系统仿真与实验 | 第75-80页 |
| 4.4.1 超导复合承载系统协同闭环控制仿真 | 第75-77页 |
| 4.4.2 超导复合承载系统制造与实验 | 第77-80页 |
| 4.5 分离式超导复合承载系统结构与控制 | 第80-85页 |
| 4.5.1 分离式超导复合承载系统结构 | 第80-81页 |
| 4.5.2 分离式超导复合承载系统控制 | 第81-83页 |
| 4.5.3 分离式超导复合承载系统实验 | 第83-85页 |
| 4.6 小结 | 第85-86页 |
| 第5章 超导机床的信息基准与主动导向技术研究 | 第86-112页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 超导机床的信息基准原理 | 第86-89页 |
| 5.2.1 机械基准存在的问题 | 第86-87页 |
| 5.2.2 超导机床的信息基准原理 | 第87-89页 |
| 5.3 基于信息基准原理的信息导轨系统 | 第89-92页 |
| 5.3.1 信息导轨系统的工作原理 | 第89-90页 |
| 5.3.2 信息导轨系统的构建 | 第90-92页 |
| 5.4 基于信息导轨的主动导向技术 | 第92-94页 |
| 5.4.1 信息导轨导向信息的获取 | 第92-93页 |
| 5.4.2 基于信息导轨的运动导向控制 | 第93页 |
| 5.4.3 基于信息基准的主动导向控制 | 第93-94页 |
| 5.5 主动导向系统的扰动分析 | 第94-97页 |
| 5.5.1 承载系统模型误差扰动 | 第94-95页 |
| 5.5.2 承载系统耦合扰动 | 第95-97页 |
| 5.5.3 超导承载系统外部扰动 | 第97页 |
| 5.6 信息制导系统的抗扰控制方法 | 第97-105页 |
| 5.6.1 基于干扰观测器的鲁棒控制 | 第97-102页 |
| 5.6.2 基于非线性函数的滑模抗扰控制 | 第102-105页 |
| 5.7 仿真与实验 | 第105-111页 |
| 5.7.1 仿真 | 第106-108页 |
| 5.7.2 实验 | 第108-111页 |
| 5.8 本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 超导机床工作台的研制与实验研究 | 第112-137页 |
| 6.1 引言 | 第112页 |
| 6.2 总体方案研究 | 第112-115页 |
| 6.3 超导工作台实验系统研制 | 第115-129页 |
| 6.3.1 机械系统 | 第115-117页 |
| 6.3.2 超导承载系统 | 第117-119页 |
| 6.3.3 磁力驱动系统 | 第119-120页 |
| 6.3.4 信息制导系统 | 第120-121页 |
| 6.3.5 超导承载控制系统 | 第121-124页 |
| 6.3.6 超导承载驱动系统 | 第124-126页 |
| 6.3.7 超导承载软件系统 | 第126-129页 |
| 6.4 实验研究 | 第129-136页 |
| 6.4.1 工作台运动实验 | 第129-130页 |
| 6.4.2 悬浮功耗实验 | 第130-131页 |
| 6.4.3 悬浮精度实验 | 第131页 |
| 6.4.4 鲁棒性实验 | 第131-133页 |
| 6.4.5 抗扰动实验 | 第133-136页 |
| 6.5 本章小结 | 第136-137页 |
| 第7章 总结与展望 | 第137-140页 |
| 7.1 研究成果总结 | 第137-138页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第138页 |
| 7.3 后续研究展望 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-149页 |
| 致谢 | 第149-151页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第151页 |
