复合镗铣加工中心双刀库电气控制的研究与开发
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题的来源与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外加工中心双刀库研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 刀库的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.2.2 刀库的分类 | 第15-17页 |
| 1.3 主要内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17-18页 |
| 1.3.2 随机换刀刀库 | 第18页 |
| 1.3.3 固定换刀刀库 | 第18页 |
| 1.3.4 论文主要的解决问题 | 第18-19页 |
| 1.4 研究的方法 | 第19页 |
| 1.4.1 技术路线实验方案 | 第19页 |
| 1.4.2 论文的可行性 | 第19页 |
| 1.5 研究进展 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章复合镗铣加工中心整体的研究 | 第21-32页 |
| 2.1 数控系统的选用 | 第21-22页 |
| 2.2 刀库多轴组的控制原理 | 第22-23页 |
| 2.3 整体的电气的设计思路 | 第23-25页 |
| 2.3.1 接线连接 | 第23页 |
| 2.3.2 电气整体控制设计 | 第23-25页 |
| 2.4 PLC输入输出接口控制原理图的设计 | 第25-29页 |
| 2.4.1 NUM内置PLC的介绍 | 第25-28页 |
| 2.4.2 PLC主要功能原理 | 第28-29页 |
| 2.4.3 PLC程序的编写 | 第29页 |
| 2.5 复合镗铣加工中心机床 | 第29-30页 |
| 2.6 复合镗铣加工中心机床的运动过程 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章固定换刀刀库 | 第32-44页 |
| 3.1 刀具管理现阶段问题 | 第32页 |
| 3.2 固定换刀刀库的简介 | 第32-33页 |
| 3.3 固定换刀的走刀的路径 | 第33-34页 |
| 3.4 镗刀头与铣刀头的电气原理图 | 第34-36页 |
| 3.5 固定换刀整体概述 | 第36页 |
| 3.6 就近换刀程序的设计 | 第36-38页 |
| 3.6.1 就近换刀的流程图 | 第36-37页 |
| 3.6.2 PLC就近选刀程序 | 第37-38页 |
| 3.7 刀库的零件程序的编写 | 第38-40页 |
| 3.8 刀库的回零 | 第40-42页 |
| 3.8.1 回零方式 | 第40-41页 |
| 3.8.2 刀库回零的程序图 | 第41-42页 |
| 3.9 刀库正转与反转的梯形图 | 第42-43页 |
| 3.10 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 随机换刀刀库 | 第44-63页 |
| 4.1 机械手简介 | 第44-45页 |
| 4.2 换刀系统整体介绍 | 第45-47页 |
| 4.3 控制系统的硬件设计 | 第47-48页 |
| 4.3.1 伺服驱动器 | 第47-48页 |
| 4.3.2 ATC变频器 | 第48页 |
| 4.4 控制电路的设计 | 第48-51页 |
| 4.4.1 电路的主控制设计 | 第48-49页 |
| 4.4.2 电气辅助控制设计 | 第49-50页 |
| 4.4.3 刀库的分析 | 第50-51页 |
| 4.5PLC输入输出电路 | 第51-53页 |
| 4.5.1 PLC的输入电路 | 第51-52页 |
| 4.5.2 PLC输出电路 | 第52-53页 |
| 4.6 刀库控制逻辑分析 | 第53页 |
| 4.7 自动换刀的PLC控制程序设计 | 第53-55页 |
| 4.8 机械手换刀的PLC梯形图 | 第55-56页 |
| 4.9 PLC故障预警程序 | 第56-57页 |
| 4.10 刀库的程序执行过程 | 第57页 |
| 4.11 刀套反转与机械手换刀 | 第57-58页 |
| 4.12 轴组实现刀库的控制和管理 | 第58-60页 |
| 4.13 随机换刀的程序 | 第60-62页 |
| 4.14 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章二次开发 | 第63-79页 |
| 5.1 开发的理论基础 | 第63-64页 |
| 5.2 开发软件 | 第64-69页 |
| 5.2.1 Visual Basic6.0 简介 | 第64-66页 |
| 5.2.2 梯形图开发软件的安装 | 第66-67页 |
| 5.2.3 软件的安装 | 第67-69页 |
| 5.3 开发介绍 | 第69-70页 |
| 5.3.1 NUMpass中刀库二次开发 | 第69-70页 |
| 5.3.2 控件调用可执行程序 | 第70页 |
| 5.4 开发步骤 | 第70-72页 |
| 5.5 刀库可视化界面的开发 | 第72-76页 |
| 5.5.1 界面的开发设计过程 | 第72页 |
| 5.5.2 界面开发VB6.0 程序语言设计 | 第72-75页 |
| 5.5.3 刀库的随机换刀界面运行 | 第75-76页 |
| 5.6 故障诊断 | 第76-78页 |
| 5.6.1 机械手震动的检测与预警 | 第76-77页 |
| 5.6.2 机械手电机的温度检测与报警 | 第77-78页 |
| 5.7 总结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
