| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 大口径钢管直径、椭圆度测量的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 大口径钢管直径、椭圆度测量系统的国内外现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第10页 |
| 1.2.3 现状分析 | 第10-11页 |
| 1.3 大口径钢管直径、椭圆度测量的研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.4 本文主要研究内容和章节安排 | 第11-14页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第11-14页 |
| 2 大口径钢管直径、椭圆度测量原理及理论分析 | 第14-24页 |
| 2.1 椭圆度的定义 | 第14页 |
| 2.2 接触式直径测量法 | 第14-15页 |
| 2.2.1 机械式测量法 | 第14页 |
| 2.2.2 周长测量法 | 第14页 |
| 2.2.3 滚轮法 | 第14-15页 |
| 2.3 非接触式直径测量法 | 第15-18页 |
| 2.3.1 激光扫描法 | 第16页 |
| 2.3.2 机器视觉法 | 第16-17页 |
| 2.3.3 激光测距遍历法 | 第17-18页 |
| 2.4 大口径钢管直径、椭圆度的测量原理 | 第18-23页 |
| 2.4.1 激光测距原理 | 第18-19页 |
| 2.4.2 圆周遍历直径、椭圆度测量原理 | 第19-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 大口径钢管直径、椭圆度测量系统设计 | 第24-50页 |
| 3.1 测量系统的技术性能要求 | 第24-25页 |
| 3.1.1 技术条件 | 第24页 |
| 3.1.2 测量系统的基本要求 | 第24-25页 |
| 3.2 测量系统的总体结构 | 第25-27页 |
| 3.3 测量系统的硬件部分设计 | 第27-42页 |
| 3.3.1 旋转测量本体 | 第28-29页 |
| 3.3.2 传感器数据采集子系统设计 | 第29-33页 |
| 3.3.3 运动控制模块 | 第33-42页 |
| 3.4 数据上传模块软件设计 | 第42-48页 |
| 3.4.1 测量数据上传至数据库 | 第43-46页 |
| 3.4.2 FTP文件上传 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 工业现场实验 | 第50-60页 |
| 4.1 消除减速机齿轮回程间隙对系统测量精度的影响实验 | 第50-52页 |
| 4.2 喷标控制实验 | 第52-53页 |
| 4.3 数据上传模块实验 | 第53-57页 |
| 4.3.1 测量数据上传至数据库实验 | 第53-55页 |
| 4.3.2 FTP文件上传实验 | 第55-57页 |
| 4.4 大口径钢管直径、椭圆度测量实验 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 工作总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
