| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外高速冲床领域的发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 高速冲床的相关理论研究状况 | 第9-15页 |
| 1.3.1 运动学分析与优化 | 第9-10页 |
| 1.3.2 动力学分析与优化 | 第10-12页 |
| 1.3.3 下死点动态精度补偿 | 第12-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 多杆高速冲床机构的方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 对称多杆高速冲床机构设计原理 | 第16-17页 |
| 2.3 选择最优的结构配置方式 | 第17-20页 |
| 2.4 下死点动态精度补偿机构设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 对称多杆高速冲床运动学参数设计 | 第22-48页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 运动学分析 | 第22-37页 |
| 3.2.1 曲柄滑块机构 | 第23-26页 |
| 3.2.2 左上部分和右上部分 | 第26-29页 |
| 3.2.3 左中部分和右中部分 | 第29-33页 |
| 3.2.4 左下部分和右下部分 | 第33-35页 |
| 3.2.5 算例 | 第35-37页 |
| 3.3 运动学参数优化 | 第37-47页 |
| 3.3.1 复合形法简介 | 第37页 |
| 3.3.2 建立优化模型 | 第37-39页 |
| 3.3.3 对称高速冲床机构非独立参数的计算 | 第39-42页 |
| 3.3.4 对称多杆高速冲床机构数学优化模型的建立 | 第42-45页 |
| 3.3.5 优化结果 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 对称多杆高速冲床动平衡设计 | 第48-73页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 动力学分析 | 第48-59页 |
| 4.2.1 利用动态静力学方法分析惯性力和惯性力矩 | 第48-55页 |
| 4.2.2 算例 | 第55-59页 |
| 4.3 各杆件的结构参数设计 | 第59-61页 |
| 4.4 动平衡设计 | 第61-66页 |
| 4.4.1 设计变量 | 第62页 |
| 4.4.2 目标函数 | 第62-63页 |
| 4.4.3 约束条件 | 第63页 |
| 4.4.4 优化结果 | 第63-66页 |
| 4.5 转速波动平衡 | 第66-72页 |
| 4.5.1 曲轴设计计算 | 第66页 |
| 4.5.2 曲轴强度校核 | 第66-67页 |
| 4.5.3 飞轮设计 | 第67-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 连杆弹性变形对下死点动态精度的影响 | 第73-85页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 转速对下死点动态精度的影响 | 第73-78页 |
| 5.2.1 转速对各连杆受力的影响 | 第73-76页 |
| 5.2.2 惯性载荷对连杆变形量的影响 | 第76-78页 |
| 5.2.3 转速对下死点动态精度的影响 | 第78页 |
| 5.3 连杆的横截面积对下死点动态精度的影响 | 第78-82页 |
| 5.3.1 每根连杆的变形对下死点偏移的影响 | 第78-80页 |
| 5.3.2 优化杆件横截面积,提高下死点动态精度 | 第80-82页 |
| 5.4 算例 | 第82-84页 |
| 5.4.1 改变杆长条件 | 第82-83页 |
| 5.4.2 改变横截面积条件 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 对称多杆高速冲床参数识别及下死点动态精度补偿 | 第85-98页 |
| 6.1 引言 | 第85页 |
| 6.2 对称多杆高速冲床标定建模及参数识别 | 第85-95页 |
| 6.2.1 标定的定义及基本思想 | 第85页 |
| 6.2.2 标定的步骤 | 第85-86页 |
| 6.2.3 建立标定模型 | 第86-88页 |
| 6.2.4 测量方案 | 第88-89页 |
| 6.2.5 参数识别 | 第89-90页 |
| 6.2.6 误差补偿 | 第90页 |
| 6.2.7 模拟标定 | 第90-95页 |
| 6.3 下死点动态精度补偿 | 第95-97页 |
| 6.3.1 下死点动态精度补偿模型 | 第95-96页 |
| 6.3.2 下死点动态精度补偿模拟仿真 | 第96-97页 |
| 6.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 7 运动学仿真及下死点动态精度补偿仿真 | 第98-105页 |
| 7.1 引言 | 第98页 |
| 7.2 构件的三维实体建模及装配 | 第98-99页 |
| 7.3 运动仿真 | 第99-103页 |
| 7.4 下死点动态精度补偿仿真 | 第103-104页 |
| 7.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 8 总结与展望 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 附录 | 第111页 |