基于机器视觉的工件位置识别软件开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文工作内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 机器视觉知识准备 | 第13-30页 |
| 2.1 数字图像的基本概念 | 第13-15页 |
| 2.1.1 卷积和模板 | 第13-14页 |
| 2.1.2 像素问题 | 第14-15页 |
| 2.2 图像预处理相关算法 | 第15-19页 |
| 2.2.1 图像平滑 | 第15-17页 |
| 2.2.2 直方图及应用 | 第17-19页 |
| 2.2.3 图像阈值分割 | 第19页 |
| 2.3 图像特征提取和匹配相关算法 | 第19-26页 |
| 2.3.1 边缘检测 | 第20-23页 |
| 2.3.2 Hough变换 | 第23-25页 |
| 2.3.3 SIFT算法 | 第25-26页 |
| 2.4 系统标定与校准 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 软件需求分析 | 第30-38页 |
| 3.1 软件的需求描述 | 第30页 |
| 3.2 软件的用例提取 | 第30-36页 |
| 3.2.1 软件顶层用例提取 | 第30-31页 |
| 3.2.2 软件用例细化 | 第31-36页 |
| 3.3 软件开发语言和平台的选择 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 软件设计 | 第38-46页 |
| 4.1 概要设计 | 第38-39页 |
| 4.2 视觉相关算法的封装设计 | 第39-42页 |
| 4.2.1 算法抽象和组织 | 第39-41页 |
| 4.2.2 算法的自动注册 | 第41-42页 |
| 4.3 用户接口设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 GUI界面的一致化 | 第42-44页 |
| 4.3.2 通信部分功能的设计 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 软件实现 | 第46-51页 |
| 5.1 图像的表达和转换功能的实现 | 第46-47页 |
| 5.2 视觉相关算法组织实现 | 第47-48页 |
| 5.2.1 图像相关算法封装的实现 | 第47页 |
| 5.2.2 图像获取部分的实现 | 第47-48页 |
| 5.2.3 图像处理和图像分析模块的实现 | 第48页 |
| 5.3 用户接口的实现 | 第48-49页 |
| 5.3.1 GUI界面的实现 | 第48-49页 |
| 5.3.2 通信功能的实现 | 第49页 |
| 5.4 软件包的划分 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 应用测试 | 第51-61页 |
| 6.1 叶盘类工件识别测试 | 第51-55页 |
| 6.2 盘类工件识别测试 | 第55-57页 |
| 6.3 刀具刀刃崩损检测 | 第57-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
