基于室内定位的室内导引系统设计及其定位算法的研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
缩略词表 | 第13-14页 |
第一章 绪论 | 第14-19页 |
1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
1.2 室内定位研究现状 | 第15-17页 |
1.3 研究内容 | 第17页 |
1.4 论文结构 | 第17-19页 |
第二章 室内定位算法的研究 | 第19-25页 |
2.1 室内定位技术方式 | 第19-21页 |
2.1.1 基于无线信号传播衰减模型的室内定位 | 第19-20页 |
2.1.2 基于无线感知系统的室内定位 | 第20-21页 |
2.1.3 基于Wi-Fi位置指纹库的室内定位 | 第21页 |
2.2 基于Wi-Fi的室内定位 | 第21-23页 |
2.3 基于Wi-Fi信号室内定位算法分析 | 第23-24页 |
2.4 本章小结 | 第24-25页 |
第三章 室内行人导引系统设计 | 第25-37页 |
3.1 需求分析 | 第25-26页 |
3.2 系统设计 | 第26-36页 |
3.2.1 系统设计思路 | 第26-27页 |
3.2.2 系统设计分析 | 第27-28页 |
3.2.3 系统模块设计 | 第28-34页 |
3.2.4 服务扩展与问题分析 | 第34-36页 |
3.3 本章小结 | 第36-37页 |
第四章 基于指纹序列组的分组加权匹配定位算法设计 | 第37-59页 |
4.1 算法设计思路 | 第37页 |
4.2 算法设计详细描述 | 第37-43页 |
4.2.1 位置指纹库的构建 | 第38-39页 |
4.2.2 分组加权匹配方法 | 第39-43页 |
4.3 算法模块的设计与实现 | 第43-46页 |
4.3.1 算法模块的总体设计 | 第43-44页 |
4.3.2 算法具体模块流程 | 第44-46页 |
4.4 算法实验与结果分析 | 第46-58页 |
4.4.1 定位实验场景的选择与部署 | 第46-47页 |
4.4.2 位置指纹库的构建 | 第47-48页 |
4.4.3 算法实验步骤与流程 | 第48-51页 |
4.4.4 算法实验结果数据分析 | 第51-56页 |
4.4.5 算法性能比较 | 第56-58页 |
4.5 本章小结 | 第58-59页 |
第五章 分区域分组加权匹配定位算法设计 | 第59-71页 |
5.1 算法设计思路 | 第59-60页 |
5.2 算法设计详细描述 | 第60-64页 |
5.2.1 定位子区域的划分 | 第60-61页 |
5.2.2 分区域分组加权定位算法 | 第61-62页 |
5.2.3 算法的模块流程设计 | 第62-64页 |
5.3 算法实验与结果数据分析 | 第64-70页 |
5.3.1 室内定位场景的选择 | 第64-66页 |
5.3.2 分区域分区加权室内定位 | 第66页 |
5.3.3 定位实验与结果分析 | 第66-70页 |
5.4 本章小结 | 第70-71页 |
第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
6.1 全文总结 | 第71页 |
6.2 后续工作展望 | 第71-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-77页 |
攻读硕士学位期间取得的成果 | 第77-78页 |