含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1.绪论	第10-19页
·研究的背景	第10-11页
·滑模变结构控制概述	第11-15页
·滑模变结构控制的发展与现状	第11-13页
·滑模变结构控制的应用研究	第13-15页
·最优控制概述	第15-18页
·最优控制理论的研究意义及现状	第15-17页
·最优滑模控制系统的设计思想	第17-18页
·本文研究的主要内容	第18-19页
2.双时滞系统的最优滑模控制	第19-34页
·引言	第19页
·滑模变结构控制的一般特性	第19-23页
·含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模控制	第23-33页
·系统描述	第23-26页
·最优滑模面的设计	第26-27页
·滑模控制律的设计	第27-29页
·仿真示例	第29-33页
·本章小结	第33-34页
3.含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制	第34-44页
·引言	第34页
·含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制	第34-43页
·系统描述	第34-36页
·最优滑模面的设计	第36-38页
·滑模控制律的设计	第38-40页
·仿真示例	第40-43页
·本章小结	第43-44页
4.结论及展望	第44-46页
附录	第46-47页
参考文献	第47-53页
致谢	第53-54页
个人简历	第54-55页
作者硕士期间发表的学术论文	第55-56页
攻读硕士学位期间参加科研情况	第56页