| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统概述 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略研究概况 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制系统原理 | 第18-36页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标变换原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 三相-两相变换(3/2变换) | 第19-20页 |
| 2.2.2 两相-两相旋转变换(2s/2r变换) | 第20-23页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 dq坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 dq坐标系下标幺化模型 | 第24-26页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制策略 | 第26-34页 |
| 2.4.1 id=0控制 | 第26-27页 |
| 2.4.2 最大转矩电流比(MTPA)控制 | 第27-29页 |
| 2.4.3 单位功率因数控制 | 第29-31页 |
| 2.4.4 弱磁控制 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 空间矢量脉宽调制原理 | 第36-44页 |
| 3.1 空间矢量的定义 | 第36-37页 |
| 3.2 电压与磁链空间矢量的关系 | 第37-38页 |
| 3.3 基本空间电压矢量 | 第38-40页 |
| 3.4 期望电压空间矢量的合成与实现 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 永磁同步电机矢量控制系统仿真分析 | 第44-54页 |
| 4.1 仿真模块的建立 | 第44-48页 |
| 4.1.1 坐标变换模块 | 第44-45页 |
| 4.1.2 SVPWM模块 | 第45-48页 |
| 4.2 永磁同步电机矢量控制系统仿真模型 | 第48-50页 |
| 4.3 实验仿真及分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于模糊PI控制器的永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第54-70页 |
| 5.1 模糊PI控制器的设计 | 第54-61页 |
| 5.1.1 模糊控制基础 | 第54-58页 |
| 5.1.2 模糊PI控制器的设计 | 第58-61页 |
| 5.2 模糊PI控制器的永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第61-66页 |
| 5.3 输出变量量化因子对模糊PI控制器性能的影响 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 基于英飞凌XE164FN/XC2000的矢量控制系统设计 | 第70-82页 |
| 6.1 英飞凌XE164FN/XC2000概述与开发平台介绍 | 第70-72页 |
| 6.2 基于XE164FN/XC2000的矢量控制系统结构 | 第72-79页 |
| 6.2.1 系统主要模块的设计 | 第73-77页 |
| 6.2.2 系统软件设计 | 第77-79页 |
| 6.3 控制系统的调试与运行 | 第79-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第7章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第82页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
