| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机技术优势 | 第13-14页 |
| 1.2.1 工作性能稳定 | 第13-14页 |
| 1.2.2 生产结构简单 | 第14页 |
| 1.2.3 永磁无刷直流电机优点 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状和前景 | 第14-16页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 无刷直流电机结构和数学模型 | 第18-30页 |
| 2.1 永磁无刷直流电动机结构 | 第18-22页 |
| 2.1.1 永磁无刷直流电动机本体结构 | 第18-21页 |
| 2.1.2 永磁无刷直流电动机逆变器的结构 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁无刷直流电动机的基本方程 | 第22-26页 |
| 2.2.1 电压平衡方程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电动机感应电动势方程 | 第23-24页 |
| 2.2.3 功率平衡方程式 | 第24-25页 |
| 2.2.4 电磁基本方程 | 第25-26页 |
| 2.3 永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第26-30页 |
| 第3章 无刷直流电机转矩脉动分析与仿真 | 第30-56页 |
| 3.1 永磁无刷直流电机的转矩脉动概述 | 第30-37页 |
| 3.1.1 非理想波形引起的电动转矩脉动 | 第30-31页 |
| 3.1.2 齿槽转矩脉动 | 第31-32页 |
| 3.1.3 换相引起的转矩脉动 | 第32-37页 |
| 3.2 调制控制方式对换相转矩脉动的影响 | 第37-39页 |
| 3.3 无刷直流电机转矩脉动的抑制仿真 | 第39-53页 |
| 3.3.1 采用pwm-on-pwm调制的非换相相电流滞环控制策略的仿真 | 第41-50页 |
| 3.3.2 采用重叠换相控制策略的仿真 | 第50-53页 |
| 3.4 抑制换相转矩脉动的其他控制方法 | 第53-56页 |
| 第4章 无刷直流电机实验硬件和软件 | 第56-72页 |
| 4.1 芯片TMS320F28335概述及评价 | 第56-57页 |
| 4.2 控制系统硬件电路的设计 | 第57-60页 |
| 4.2.1 无刷电机主电路的设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 驱动电路 | 第58-60页 |
| 4.2.3 转子位置检测电路 | 第60页 |
| 4.3 控制电路 | 第60-64页 |
| 4.4 保护电路 | 第64-66页 |
| 4.4.1 过压保护电路 | 第64页 |
| 4.4.2 过流保护电路 | 第64-65页 |
| 4.4.3 温度检测电路 | 第65-66页 |
| 4.5 通讯电路 | 第66页 |
| 4.6 控制系统软件设计 | 第66-72页 |
| 4.6.1 软件系统的主程序 | 第66-69页 |
| 4.6.2 程序CPLD设计 | 第69-72页 |
| 第5章 实验系统测试 | 第72-78页 |
| 5.1 系统调试结果分析 | 第75-76页 |
| 5.2 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第88页 |