| 摘要 | 第12-15页 |
| Abstract | 第15-18页 |
| 1 绪论 | 第19-37页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状与问题 | 第20-35页 |
| 1.2.1 参考站模糊度固定研究现状与问题 | 第22-27页 |
| 1.2.2 误差建模及差分数据播发研究现状与问题 | 第27-30页 |
| 1.2.3 网络RTK软件研制现状与问题 | 第30页 |
| 1.2.4 流动站模糊度固定研究现状与问题 | 第30-32页 |
| 1.2.5 BDS三频模糊度固定研究现状与问题 | 第32-35页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第35-36页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第35页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第35-36页 |
| 1.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 2 网络RTK基础理论 | 第37-57页 |
| 2.1 时间系统 | 第37-38页 |
| 2.1.1 协调世界时(UTC) | 第37-38页 |
| 2.1.2 GPS时 | 第38页 |
| 2.1.3 BDS时 | 第38页 |
| 2.1.4 GPS与BDS时间基准统一 | 第38页 |
| 2.2 坐标系统 | 第38-40页 |
| 2.2.1 国际地球参照系ITRS | 第38-39页 |
| 2.2.2 GPS坐标系 | 第39页 |
| 2.2.3 BDS坐标系 | 第39-40页 |
| 2.2.4 GPS与BDS坐标基准统一 | 第40页 |
| 2.3 数学模型 | 第40-43页 |
| 2.3.1 观测模型 | 第40-43页 |
| 2.3.2 随机模型 | 第43页 |
| 2.4 误差模型 | 第43-53页 |
| 2.4.1 电离层延迟 | 第43-47页 |
| 2.4.2 对流层延迟 | 第47-49页 |
| 2.4.3 轨道误差 | 第49-53页 |
| 2.5 参数估计 | 第53-56页 |
| 2.5.1 参数变化的序贯平差 | 第53-54页 |
| 2.5.2 法方程映射 | 第54-55页 |
| 2.5.3 法方程更新 | 第55-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 3 长距离网络RTK参考站模糊度固定 | 第57-82页 |
| 3.1 网解模式下参考站模糊度固定 | 第57-66页 |
| 3.1.1 基于法方程映射的参考站网解 | 第57-61页 |
| 3.1.2 网解模式下参考站模糊度解算策略 | 第61-62页 |
| 3.1.3 实验验证与结果分析 | 第62-66页 |
| 3.2 对流层加权法 | 第66-74页 |
| 3.2.1 基于对流层加权法的参考站模糊度固定 | 第67-68页 |
| 3.2.2 实验验证与结果分析 | 第68-74页 |
| 3.3 电离层模型约束法 | 第74-80页 |
| 3.3.1 基于电离层模型约束法的参考站模糊度固定 | 第74-77页 |
| 3.3.2 实验验证与结果分析 | 第77-80页 |
| 3.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 4 长距离反向网络RTK流动站模糊度固定 | 第82-102页 |
| 4.1 反向RTK流动站模糊度固定 | 第83-89页 |
| 4.1.1 参考站、流动站混合组网 | 第83-84页 |
| 4.1.2 基于网解的反向RTK流动站模糊度固定 | 第84-89页 |
| 4.1.3 反向RTK模糊度固定策略 | 第89页 |
| 4.2 实验验证与分析 | 第89-101页 |
| 4.2.1 双频情况 | 第90-96页 |
| 4.2.2 单频情况 | 第96-101页 |
| 4.3 本章小结 | 第101-102页 |
| 5 BDS三频模糊度固定 | 第102-123页 |
| 5.1 BDS三频最优线性组合 | 第102-116页 |
| 5.1.1 BDS长基线三频最优线性组合 | 第102-109页 |
| 5.1.2 BDS短基线三频最优线性组合 | 第109-116页 |
| 5.2 GPS/BDS三频参考站模糊度固定 | 第116-118页 |
| 5.3 GPS/BDS三频流动站模糊度固定 | 第118-122页 |
| 5.3.1 可用卫星数 | 第118-119页 |
| 5.3.2 固定率 | 第119-120页 |
| 5.3.3 可用率 | 第120-121页 |
| 5.3.4 定位精度 | 第121-122页 |
| 5.4 本章小结 | 第122-123页 |
| 6 总结与展望 | 第123-127页 |
| 6.1 主要工作与研究成果 | 第123-124页 |
| 6.2 未来研究方向 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 攻博期间发表的论文及参与的科研项目 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |