无速度传感器异步电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交流传动系统发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 转速估计理论研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 矢量控制的基本原理 | 第17-38页 |
| 2.1 坐标变换 | 第17-24页 |
| 2.1.1 坐标变换的基本思想 | 第17-20页 |
| 2.1.2 3/2、2s/2r和 2r/2s变换 | 第20-24页 |
| 2.2 异步电机数学模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 电机在三相绕组中的模型 | 第24-27页 |
| 2.2.2 异步电动机在αβ坐标系下的数学模型 | 第27页 |
| 2.2.3 异步电动机在dq坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.3 转子磁场定向下的矢量控制原理 | 第28-32页 |
| 2.3.1 异步电动机磁场定向方法 | 第28-31页 |
| 2.3.2 转子磁场定向矢量控制系统结构 | 第31-32页 |
| 2.4 脉宽调制技术 | 第32-37页 |
| 2.4.1 电压空间矢量基本原理 | 第33-34页 |
| 2.4.2 SVPWM控制的实现方法 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 无速度传感器矢量控制系统 | 第38-49页 |
| 3.1 模型参考自适应系统的基础理论 | 第38-41页 |
| 3.1.1 模型参考自适应系统的构造 | 第38-40页 |
| 3.1.2 设计超稳定与正性系统 | 第40-41页 |
| 3.2 无速度传感器电机的转速估计 | 第41-44页 |
| 3.3 磁链观测器 | 第44-48页 |
| 3.3.1 αβ坐标系下的开环转子磁链观测 | 第45-47页 |
| 3.3.2 dq坐标系下的开环转子磁链观测 | 第47页 |
| 3.3.3 组合模型转子磁链观测法 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 系统软硬件设计 | 第49-59页 |
| 4.1 系统硬件结构 | 第49-50页 |
| 4.2 主电路设计 | 第50-51页 |
| 4.3 控制电路设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 电流检测 | 第51-52页 |
| 4.3.2 电压检测 | 第52-53页 |
| 4.4 功率驱动电路 | 第53-54页 |
| 4.5 保护单元 | 第54-55页 |
| 4.5.1 缺相保护 | 第54页 |
| 4.5.2 过流过压保护 | 第54-55页 |
| 4.6 控制系统软件设计 | 第55-58页 |
| 4.6.1 主程序 | 第55-56页 |
| 4.6.2 中断服务子程序 | 第56-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统仿真 | 第59-71页 |
| 5.1 系统建模 | 第59-66页 |
| 5.1.1 异步电动机模块 | 第59-60页 |
| 5.1.2 坐标变换 | 第60-61页 |
| 5.1.3 转速估计模块 | 第61-62页 |
| 5.1.4 磁链观测模块 | 第62-63页 |
| 5.1.5 SVPWM模块 | 第63-66页 |
| 5.2 系统仿真结果及分析 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
