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基于商空间的装配任务粒度分析与感知算法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 概述第9-18页
   ·研究背景第9页
   ·国内外研究现状第9-16页
     ·虚拟装配技术的应用现状第9-11页
     ·虚拟装配信息信息模型研究第11-12页
     ·粒度计算的研究现状第12-13页
     ·商空间理论的研究现状第13-14页
     ·研究现状总结与目前存在的问题第14-16页
   ·论文的研究意义与内容第16-18页
     ·论文的研究意义第16页
     ·论文的主要内容第16-18页
第二章 虚拟装配过程中的任务模型第18-27页
   ·虚拟装配过程分析第18-19页
   ·产品的装配过程模型第19-21页
     ·装配过程的模型的需求分析第19-20页
     ·装配过程的描述第20-21页
   ·装配任务模型第21-24页
     ·装配操作第21-22页
     ·装配任务第22-23页
     ·产品装配层次模型第23页
     ·产品装配过程模型第23-24页
   ·产品装配任务模型第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 装配操作与特征约束语义信息映射第27-36页
   ·装配特征的表达第27-30页
     ·装配特征的定义第27页
     ·装配特征的描述第27-29页
     ·装配几何约束的装配关系表达第29页
     ·特征约束语义的概念及定义第29-30页
   ·特征约束语义的表达第30-34页
     ·特征约束语的提取第30-31页
     ·特征约束语义的描述第31-32页
     ·特征语义的特点第32页
     ·虚拟装配中特征语义功能第32-33页
     ·基于特征语义的产品信息模型第33-34页
   ·特征语义与装配操作的映射模型第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第四章 基于商空间的装配任务粒度感知第36-53页
   ·商空间粒度描述第36-39页
     ·商空间的粒度描述第36-37页
     ·粒度世界的数学模型第37-38页
     ·粒度世界性质的保持特性第38-39页
   ·装配商空间与装配任务粒度第39-41页
   ·装配任务粒度及其细化与粗化第41-43页
   ·装配商空间的零件联接属性第43-48页
   ·装配任务粒度感知算法第48-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 基于装配任务粒度感知的原型系统第53-63页
   ·系统的开发环境与工具第53-55页
   ·系统整体架构及关键模块第55-59页
     ·系统整体架构第55-56页
     ·3D-VRASM系统各关键模块第56-59页
   ·实例应用第59-62页
     ·实例介绍第59-61页
     ·3D-VRASM系统中的实例第61-62页
   ·本章小结第62-63页
第六章 总结与展望第63-65页
   ·本文工作内容与创新第63-64页
   ·未来工作展望第64-65页
参考文献第65-69页
致谢第69-71页
硕士期间发表论文第71页

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