| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 位置信号故障诊断概述 | 第13-14页 |
| 1.3 SRM无位置传感器技术概述 | 第14-20页 |
| 1.4 本文研究意义和内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 开关磁阻电机位置信号故障诊断与容错控制 | 第22-35页 |
| 2.1 位置信号故障概述 | 第22-24页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机位置信号 | 第22-23页 |
| 2.1.2 位置信号故障类型 | 第23-24页 |
| 2.2 位置信号故障诊断与容错控制 | 第24-28页 |
| 2.2.1 位置信号的故障诊断方法 | 第24-27页 |
| 2.2.2 诊断方法的通用性 | 第27-28页 |
| 2.2.3 容错控制 | 第28页 |
| 2.3 位置信号故障恢复诊断 | 第28-30页 |
| 2.4 仿真与实验 | 第30-34页 |
| 2.4.1 仿真验证 | 第30-31页 |
| 2.4.2 实验验证 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于高频正弦信号注入的无位置传感器控制算法 | 第35-44页 |
| 3.1 开关磁阻电机高频信号注入法的理论研究 | 第35-38页 |
| 3.1.1 高频信号注入模型 | 第35-36页 |
| 3.1.2 位置解算方法推导 | 第36-38页 |
| 3.2 仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.3 实验验证 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于PWM控制的开关磁阻电机无位置控制算法 | 第44-54页 |
| 4.1 基于PWM控制的高频注入 | 第44-45页 |
| 4.2 基于高频信号的无位置算法 | 第45-48页 |
| 4.2.1 开关磁阻电机小信号模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 位置估计策略 | 第46-47页 |
| 4.2.3 角度估计误差分析 | 第47-48页 |
| 4.3 仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.4 实验验证 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54页 |
| 5.2 工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62-63页 |