槽式太阳能精准自动追光系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外太阳能利用与追光系统的现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 太阳能利用的国内外发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3.2 太阳能追踪系统现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本课题研究内容及组织结构 | 第18-19页 |
| 1.4.1 本文研究的内容 | 第18页 |
| 1.4.2 本文组织及结构安排 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 太阳能应用及控制技术 | 第20-26页 |
| 2.1 太阳能主要应用技术 | 第20-21页 |
| 2.1.1 光伏应用 | 第20页 |
| 2.1.2 光热应用 | 第20-21页 |
| 2.2 太阳能聚光系统 | 第21-23页 |
| 2.2.1 槽式太阳能系统 | 第21-22页 |
| 2.2.2 塔式太阳能系统 | 第22页 |
| 2.2.3 碟式太阳能系统 | 第22-23页 |
| 2.3 自动追踪控制系统 | 第23-25页 |
| 2.3.1 开环控制系统 | 第23页 |
| 2.3.2 闭环控制系统与PID控制 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 自动精准追光算法设计 | 第26-39页 |
| 3.1 槽式反光镜工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2 太阳轨迹建模与追光角度计算 | 第27-32页 |
| 3.2.1 太阳运动轨迹数学模型 | 第28-31页 |
| 3.2.2 槽式太阳能聚光器跟踪角度计算 | 第31-32页 |
| 3.3 追光原理及算法设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 粗略太阳位置判断算法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 精确追光算法 | 第33-35页 |
| 3.4 系统设计 | 第35-36页 |
| 3.5 完成目标 | 第36页 |
| 3.6 追光系统能耗分析 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 系统实现 | 第39-53页 |
| 4.1 系统的硬件设计 | 第39-42页 |
| 4.1.1 追光部分 | 第39-40页 |
| 4.1.2 单片机最小系统 | 第40-41页 |
| 4.1.3 I2C通信 | 第41-42页 |
| 4.2 主控部分 | 第42-44页 |
| 4.2.1 东西限位开关 | 第42-43页 |
| 4.2.2 时钟子模块 | 第43页 |
| 4.2.3 电机驱动模块 | 第43-44页 |
| 4.3 软件设计及编程 | 第44-52页 |
| 4.3.1 太阳天顶角和方位角计算程序设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 太阳位置判断依据 | 第46-47页 |
| 4.3.3 追光板控制系统状态转换关系设计 | 第47-48页 |
| 4.3.4 追光板程序设计 | 第48-50页 |
| 4.3.5 控制程序设计 | 第50-51页 |
| 4.3.6 时间及预设值设置 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5 样机测试 | 第53-62页 |
| 5.0 控制软件开发工具 | 第53页 |
| 5.1 PCB电路图设计 | 第53-54页 |
| 5.2 PCBA设计 | 第54-55页 |
| 5.3 槽式太阳能自动追光系统图 | 第55-57页 |
| 5.4 测试结果 | 第57-60页 |
| 5.5 误差分析 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
