| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13-15页 |
| 1.2 激光增材制造技术概述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 激光增材制造原理 | 第15-16页 |
| 1.2.2 激光增材制造的特点 | 第16-17页 |
| 1.3 熔池形貌监测的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4.1 熔池形貌的监测 | 第19-20页 |
| 1.5 熔池边缘提取算法存在的主要问题 | 第20-21页 |
| 1.6 本文研究目的与主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 激光增材制造辅助监测平台的搭建 | 第22-38页 |
| 2.1 激光增材制造系统 | 第22页 |
| 2.2 增材制造系统的组成 | 第22-27页 |
| 2.2.1 机器人 | 第22-23页 |
| 2.2.2 送粉器 | 第23-24页 |
| 2.2.3 激光器及熔覆头的选取 | 第24-25页 |
| 2.2.4 辅助系统 | 第25-27页 |
| 2.3 熔池形貌监测与测量设备 | 第27-31页 |
| 2.3.1 CCD相机与三维光学扫描测量系统的选取 | 第27-29页 |
| 2.3.2 采集卡 | 第29-30页 |
| 2.3.3 滤光片 | 第30-31页 |
| 2.4 相机调节装置的设计 | 第31-36页 |
| 2.4.1 调整装置的背景技术 | 第32页 |
| 2.4.2 相机支架组件的特征 | 第32-34页 |
| 2.4.3 实用新型内容 | 第34-35页 |
| 2.4.4 调整装置的实施方式 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 相位一致性算法 | 第38-44页 |
| 3.1 相位信息的重要性 | 第38-40页 |
| 3.2 相位一致性算法介绍 | 第40-42页 |
| 3.3 相位一致性算法的求解 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 实时熔池形貌的监测试验 | 第44-56页 |
| 4.1 熔池图像的获取 | 第44-45页 |
| 4.2 基于相位一致性的熔池形貌提取 | 第45-48页 |
| 4.2.1 滤波器带宽、小波尺度的确定 | 第45-46页 |
| 4.2.2 熔池边缘细化图的获取 | 第46-48页 |
| 4.3 不同方法熔池边缘提取对比 | 第48-51页 |
| 4.4 “Δ”单臂构件的熔池形貌监测 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和其他成果 | 第61页 |