| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第15-22页 |
| 1.2.1 控制系统研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 末端制导律研究 | 第17-22页 |
| 1.3 本论文的研究内容和章节安排 | 第22-24页 |
| 1.4 本论文的主要贡献和创新点 | 第24-26页 |
| 第2章 导弹运动数学建模 | 第26-48页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 动力学分析 | 第26-29页 |
| 2.2.1 移动动力学 | 第26-28页 |
| 2.2.2 转动动力学 | 第28-29页 |
| 2.3 常用坐标系及坐标系转换 | 第29-40页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第29-32页 |
| 2.3.2 各坐标系之间的转换 | 第32-40页 |
| 2.4 导弹运动数学模型的建立 | 第40-46页 |
| 2.4.1 导弹运动方程组 | 第40-41页 |
| 2.4.2 若干重要角度计算公式 | 第41-44页 |
| 2.4.3 空气动力和空气动力矩 | 第44-46页 |
| 2.5 制导控制系统组成 | 第46-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 导弹控制系统鲁棒性指标-奇异摄动裕度 | 第48-76页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 传统控制系统鲁棒性能指标 | 第49-52页 |
| 3.2.1 经典增益相位裕度鲁棒性指标 | 第49-51页 |
| 3.2.2 鲁棒控制中的鲁棒性指标 | 第51-52页 |
| 3.3 奇异摄动稳定裕度 | 第52-62页 |
| 3.3.1 相关定义及奇异摄动理论 | 第52-55页 |
| 3.3.2 单输入单输出系统奇异摄动裕度 | 第55-57页 |
| 3.3.3 多输入多输出系统奇异摄动裕度 | 第57-60页 |
| 3.3.4 奇异摄动裕度的计算方法 | 第60-62页 |
| 3.4 导弹控制系统设计方法 | 第62-71页 |
| 3.4.1 三回路自动驾驶仪设计 | 第62-66页 |
| 3.4.2 积分式横向自动驾驶仪设计 | 第66-71页 |
| 3.5 应用实例 | 第71-75页 |
| 3.5.1 三回路自动驾驶仪奇异摄动裕度 | 第71-72页 |
| 3.5.2 积分式横向自动驾驶仪奇异摄动裕度 | 第72-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 攻击机动目标最优控制制导控制一体化设计 | 第76-105页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 问题描述 | 第76-80页 |
| 4.3 最优控制原理 | 第80-82页 |
| 4.4 Kalman滤波器方程 | 第82-84页 |
| 4.5 扩展Kalman滤波器方程 | 第84-85页 |
| 4.6 攻击常值机动目标含复杂动特性补偿的制导律 | 第85-93页 |
| 4.6.1 最优制导律设计 | 第85-86页 |
| 4.6.2 Kalman滤波器设计 | 第86-88页 |
| 4.6.3 数学仿真 | 第88-93页 |
| 4.7 攻击蛇形机动目标含复杂动特性补偿的制导律 | 第93-102页 |
| 4.7.1 最优制导律设计 | 第93-95页 |
| 4.7.2 扩展Kalman滤波器设计 | 第95-97页 |
| 4.7.3 数学仿真 | 第97-102页 |
| 4.8 最优数值制导律实现 | 第102-103页 |
| 4.9 设计参数偏差仿真研究 | 第103-104页 |
| 4.10 本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 含攻击角约束有限时间制导律 | 第105-123页 |
| 5.1 引言 | 第105-106页 |
| 5.2 问题描述 | 第106-108页 |
| 5.3 含攻击角约束最优制导律 | 第108-110页 |
| 5.4 非线性有限时间控制 | 第110-112页 |
| 5.5 连续有限时间制导律设计 | 第112-116页 |
| 5.6 仿真实例 | 第116-122页 |
| 5.6.1 不同制导律仿真对比 | 第116-119页 |
| 5.6.2 不同投弹条件仿真结果 | 第119-122页 |
| 5.7 本章小结 | 第122-123页 |
| 第6章 考虑自动驾驶仪动特性的含攻击角约束反演递推制导律 | 第123-139页 |
| 6.1 引言 | 第123-124页 |
| 6.2 问题描述 | 第124-126页 |
| 6.3 非线性反演控制 | 第126-128页 |
| 6.4 反演制导律设计 | 第128-130页 |
| 6.5 含一阶滞后补偿反演制导律设计 | 第130-133页 |
| 6.6 数学仿真 | 第133-138页 |
| 6.6.1 不同制导律仿真对比 | 第134-136页 |
| 6.6.2 不同投弹条件仿真结果 | 第136-138页 |
| 6.7 本章小结 | 第138-139页 |
| 结论与展望 | 第139-142页 |
| 本文研究工作总结 | 第139-140页 |
| 进一步研究展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-151页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152页 |