| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外海流计的研究发展动态 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外动态 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内动态 | 第12-13页 |
| 1.3 嵌入式系统概述 | 第13-14页 |
| 1.3.1 嵌入式系统定义 | 第13页 |
| 1.3.2 嵌入式系统特点 | 第13-14页 |
| 1.3.3 嵌入式系统的组成 | 第14页 |
| 1.3.4 嵌入式系统的发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 课题的总体目标 | 第14-15页 |
| 1.5 课题的总体任务及研究意义 | 第15页 |
| 1.6 本论文解决的关键技术问题 | 第15页 |
| 1.7 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 2 海流计测量原理的总体设计 | 第16-24页 |
| 2.1 系统基本参数 | 第16页 |
| 2.2 系统指标 | 第16页 |
| 2.3 海流计技术路线的实施细则 | 第16-23页 |
| 2.3.1 海流计技术路线的整体描述 | 第16-17页 |
| 2.3.2 海流计系统功能配置 | 第17页 |
| 2.3.3 海流计的系统组成 | 第17-18页 |
| 2.3.4 换能器阵 | 第18页 |
| 2.3.5 电气接口 | 第18页 |
| 2.3.6 海流测量原理 | 第18-21页 |
| 2.3.7 接收电路设计 | 第21页 |
| 2.3.8 声速校准 | 第21-22页 |
| 2.3.9 耐压外壳设计 | 第22页 |
| 2.3.10 测流精度估计 | 第22-23页 |
| 2.4 课题的主要创新点 | 第23-24页 |
| 3 声学海流计测量仪的硬件设计和软件设计 | 第24-41页 |
| 3.1 声学海流计测量仪的硬件系统设计 | 第24-35页 |
| 3.1.1 硬件系统的总体设计 | 第24页 |
| 3.1.2 嵌入式ARM处理器的介绍 | 第24-25页 |
| 3.1.3 日历时钟模块介绍 | 第25-26页 |
| 3.1.4 键盘输入模块 | 第26-27页 |
| 3.1.5 液晶显示屏硬件接口电路设计 | 第27-30页 |
| 3.1.6 数据存储模块设计 | 第30-33页 |
| 3.1.7 压力传感器 | 第33-34页 |
| 3.1.8 姿态传感器 | 第34-35页 |
| 3.2 声学海流计测量仪的软件系统设计 | 第35-41页 |
| 3.2.1 软件系统的总体设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 流量计与主控制器之间的通讯工作流程 | 第36-37页 |
| 3.2.3 按键接口驱动程序 | 第37-38页 |
| 3.2.4 数据存储与回放 | 第38-39页 |
| 3.2.5 LCD的设计 | 第39-41页 |
| 4 通讯协议 | 第41-50页 |
| 4.1 主控制器与流量计之间的通讯协议 | 第41-45页 |
| 4.1.1 仪器设置传感器时间命令(01命令) | 第42页 |
| 4.1.2 仪器读取传感器时间命令(02命令) | 第42-43页 |
| 4.1.3 传感器回送自检结果(03命令) | 第43页 |
| 4.1.4 传感器定时回送海流采集结果(04命令) | 第43-44页 |
| 4.1.5 仪器发送给传感器深度和姿态命令(05命令) | 第44页 |
| 4.1.6 仪器设置传感器关机命令(06命令) | 第44-45页 |
| 4.2 主控制器与KELLER压力传感器之间的通讯协议 | 第45-47页 |
| 4.3 主控制器与姿态传感器之间的通讯协议 | 第47-48页 |
| 4.3.1 获取数据指令 | 第47页 |
| 4.3.2 获取信息指令 | 第47页 |
| 4.3.3 开始校准指令 | 第47-48页 |
| 4.3.4 停止校准指令 | 第48页 |
| 4.4 主控制器与上位机之间的通讯协议 | 第48-49页 |
| 4.5 CRC校验原理 | 第49-50页 |
| 5 系统测试 | 第50-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简历 | 第58-59页 |
| 发表的学术论文 | 第59页 |
