多目标夹具布局建模与基于Memetic算法的优化设计
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 工件定位精度模型分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 工件定位稳定性研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 多目标夹具优化模型研究 | 第12页 |
| 1.2.4 多目标夹具优化方法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 工件定位精度分析与建模 | 第14-19页 |
| 2.1 工件定位精度分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 321 定位原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 工件定位精度分析 | 第15-16页 |
| 2.2 工件定位精度模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 模型的建立 | 第16-17页 |
| 2.2.2 优化准则 | 第17页 |
| 2.2.3 优化方案 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 工件定位稳定性分析与建模 | 第19-23页 |
| 3.1 工件定位稳定性分析 | 第19-21页 |
| 3.2 几何分布稳定性模型 | 第21-22页 |
| 3.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 基于Memetic算法的夹具布局优化 | 第23-33页 |
| 4.1 一般多目标优化问题及解决方法 | 第23-25页 |
| 4.1.1 一般多目标优化问题模型 | 第23-24页 |
| 4.1.2 求解多目标优化问题的一般方法 | 第24-25页 |
| 4.2 多目标夹具布局优化模型及方法 | 第25-32页 |
| 4.2.1 多目标夹具布局优化模型 | 第25-26页 |
| 4.2.2 多目标夹具布局优化方案 | 第26-28页 |
| 4.2.3 Memetic算法 | 第28-32页 |
| 4.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 夹具布局模型与多目标算法结果分析 | 第33-40页 |
| 5.1 夹具定位布局模型对比分析 | 第33-34页 |
| 5.2 夹具布局优化结果对比分析 | 第34-39页 |
| 5.2.1 工件位姿偏差量对比分析 | 第34-37页 |
| 5.2.2 夹具布局优化算法的收敛性对比分析 | 第37-39页 |
| 5.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 总结与展望 | 第40-42页 |
| 6.1 总结 | 第40-41页 |
| 6.2 展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
