| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的研究进展 | 第12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 三维激光扫描技术 | 第14-21页 |
| 2.1 三维激光扫描系统分类 | 第14-15页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 三维激光扫描技术的特点 | 第16-17页 |
| 2.4 三维激光扫描技术的应用领域 | 第17-18页 |
| 2.5 Leica ScanStation C10系统和工作流程 | 第18-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 三维激光扫描数据预处理分析 | 第21-32页 |
| 3.1 点云数据拼接 | 第21页 |
| 3.2 点云数据去噪 | 第21-22页 |
| 3.3 点云坐标系归化 | 第22-29页 |
| 3.3.1 坐标转换模型 | 第22-23页 |
| 3.3.2 最小二乘 | 第23页 |
| 3.3.3 整体最小二乘 | 第23-25页 |
| 3.3.4 混合最小二乘 | 第25-26页 |
| 3.3.5 多元整体最小二乘 | 第26-29页 |
| 3.4 点云数据压缩 | 第29-30页 |
| 3.5 点云误差来源 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 隧道变形信息提取 | 第32-47页 |
| 4.1 隧道中轴线提取 | 第32-34页 |
| 4.1.1 拟合隧道中轴线的意义 | 第32页 |
| 4.1.2 中轴线拟合方法 | 第32-34页 |
| 4.2 连续断面截取 | 第34-36页 |
| 4.3 断面拟合 | 第36-39页 |
| 4.3.1 空间圆曲线 | 第36-37页 |
| 4.3.2 平面圆曲线 | 第37-38页 |
| 4.3.3 椭圆曲线 | 第38-39页 |
| 4.4 隧道断面轮廓线拟合 | 第39-44页 |
| 4.4.1 B样条曲线 | 第39-41页 |
| 4.4.2 三次B样条曲线原理和性质 | 第41-42页 |
| 4.4.3 三次B样条曲线拟合提取变形信息 | 第42-44页 |
| 4.5 基于MDP局部变形信息提取 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 工程实例与隧道变形分析 | 第47-61页 |
| 5.1 隧道变形分析方法 | 第47-48页 |
| 5.2 提取中轴线 | 第48-49页 |
| 5.3 区段收敛性分析 | 第49-56页 |
| 5.3.1 断面半径变化 | 第49-52页 |
| 5.3.2 断面长短半轴变化 | 第52-56页 |
| 5.4 三次B样条拟合轮廓线变形分析 | 第56页 |
| 5.5 基于MDP断面局部变形分析 | 第56-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文的主要结论 | 第61页 |
| 6.2 不足与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研实践 | 第67页 |