直流无刷电机自适应模糊控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容及目标 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 直流无刷电机工作原理 | 第14-30页 |
| 2.1 电机控制系统基本结构 | 第14-17页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第14-15页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第15-17页 |
| 2.1.3 控制逆变器 | 第17页 |
| 2.2 直流无刷电机工作原理 | 第17-22页 |
| 2.3 直流无刷电机数学模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 直流无刷电机数学方程 | 第22-24页 |
| 2.3.2 直流无刷电机空间状态模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 直流无刷电机传递函数 | 第25-26页 |
| 2.4 直流无刷电机控制方式 | 第26-27页 |
| 2.5 转矩脉动抑制 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 直流无刷电机控制算法与仿真 | 第30-48页 |
| 3.1 直流无刷电机控制算法 | 第30-35页 |
| 3.1.1 PID控制算法 | 第30-33页 |
| 3.1.2 模糊控制算法 | 第33-35页 |
| 3.2 基于模糊改进的PID算法 | 第35-38页 |
| 3.3 模糊控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.4 控制算法仿真 | 第41-47页 |
| 3.4.1 传统PID控制算法仿真 | 第41-42页 |
| 3.4.2 模糊PID控制算法仿真 | 第42-45页 |
| 3.4.3 仿真结果对比分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 硬件系统设计与实现 | 第48-61页 |
| 4.1 硬件总体方案设计 | 第48-49页 |
| 4.2 DSP电路设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 DSP最小系统 | 第50-51页 |
| 4.2.2 DSP外围电路 | 第51-52页 |
| 4.3 电源电路设计 | 第52-54页 |
| 4.4 功率模块电路设计 | 第54-55页 |
| 4.5 反馈及接口电路设计 | 第55-57页 |
| 4.5.1 反馈电路设计 | 第55-56页 |
| 4.5.2 外部接口电路设计 | 第56-57页 |
| 4.6 硬件可靠性设计 | 第57-59页 |
| 4.7 外壳设计 | 第59-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 软件系统设计与实现 | 第61-74页 |
| 5.1 总体软件方案设计 | 第61页 |
| 5.2 初始化程序设计 | 第61-62页 |
| 5.3 中断服务程序设计 | 第62-67页 |
| 5.3.1 电流采样及滤波 | 第62-65页 |
| 5.3.2 转子位置捕获 | 第65-66页 |
| 5.3.3 定时器中断程序 | 第66-67页 |
| 5.4 电机控制程序设计 | 第67-72页 |
| 5.4.1 转速计算 | 第68-69页 |
| 5.4.2 转速调节 | 第69-70页 |
| 5.4.3 电流调节 | 第70-72页 |
| 5.5 上位机软件设计 | 第72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 系统测试 | 第74-82页 |
| 6.1 系统测试平台搭建 | 第74-75页 |
| 6.2 硬件测试 | 第75-79页 |
| 6.3 性能测试 | 第79-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 课题总结 | 第82页 |
| 7.2 后续展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
