| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 作物三维信息获取的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 气流辅助式喷雾的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 CFD仿真应用于气流辅助式喷雾技术 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第18-20页 |
| 1.3.1 本文的研究目的与内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 本文的技术路线 | 第19-20页 |
| 2 喷雾流场的喷头位置控制系统 | 第20-32页 |
| 2.1 不同生长期作物的区别 | 第20-21页 |
| 2.1.1 作物的几何特征 | 第20-21页 |
| 2.2 双目视觉的理论基础 | 第21-26页 |
| 2.2.1 基本概念 | 第21-22页 |
| 2.2.2 畸变矫正 | 第22-24页 |
| 2.2.3 行对准及图像匹配 | 第24-26页 |
| 2.3 基于双目视觉的作物冠层信息获取 | 第26-28页 |
| 2.3.1 基本步骤 | 第26页 |
| 2.3.2 立体标定 | 第26-28页 |
| 2.4 喷雾流场的喷头位置控制模型 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 喷雾流场仿真建模方法研究 | 第32-48页 |
| 3.1 CFD仿真的理论基础 | 第32-35页 |
| 3.1.1 计算流体力学的基本理论 | 第32-34页 |
| 3.1.2 FLUENT软件及ICEM-CFD简介 | 第34-35页 |
| 3.2 CAE仿真模型与分析流程 | 第35-36页 |
| 3.3 喷雾流场仿真模型建立 | 第36-44页 |
| 3.3.1 作物喷雾效果与多方位雾化 | 第36-37页 |
| 3.3.2 喷雾流场的改进方案分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 喷雾流场的基本假设与简化 | 第39-42页 |
| 3.3.4 CFD二维模型 | 第42-43页 |
| 3.3.5 CFD三维模型 | 第43-44页 |
| 3.4 原始喷雾流场仿真分析 | 第44-46页 |
| 3.4.1 CFD二维仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 CFD三维仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.5 计算结果讨论 | 第46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 基于气流辅助的喷雾流场改进 | 第48-66页 |
| 4.1 喷雾流场改变的基本要素与改进方案 | 第48页 |
| 4.2 带加热的喷雾流场仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.3 带抽风口的喷雾流场仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 CFD二维仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.3.2 CFD三维仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.4 带吹风口的喷雾流场仿真分析 | 第54-62页 |
| 4.4.1 CFD二维仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.4.2 CFD三维仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.5 计算结果与讨论 | 第62-65页 |
| 4.5.1 二维仿真结果分析 | 第62-63页 |
| 4.5.2 三维仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 4.5.3 作物不同生长期的喷雾策略 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 气流辅助喷雾的实验验证 | 第66-76页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第66页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第66-71页 |
| 5.2.1 系统组成 | 第66-67页 |
| 5.2.2 测量仪器 | 第67-69页 |
| 5.2.3 实验对象 | 第69-71页 |
| 5.2.4 实验方案 | 第71页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 创新点 | 第76-77页 |
| 6.3 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |