| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 PMSM控制技术发展现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 PMSM控制算法发展 | 第7页 |
| 1.2.2 PMSM矢量控制 | 第7-9页 |
| 1.2.3 PMSM-DTC技术 | 第9-10页 |
| 1.2.4 PMSM定子磁链估计方法 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 PMSM-DTC技术 | 第13-27页 |
| 2.1 PMSM结构及其模型 | 第13-17页 |
| 2.1.1 PMSM结构 | 第13页 |
| 2.1.2 PMSM物理模型 | 第13-15页 |
| 2.1.3 PMSM数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 PMSM-DTC基本思想 | 第17-19页 |
| 2.3 SVPWM技术 | 第19-24页 |
| 2.3.1 SVPWM基本原理 | 第19-21页 |
| 2.3.2 SVPWM合成及扇区判断 | 第21-23页 |
| 2.3.3 SVPWM实现 | 第23-24页 |
| 2.4 SVM-DTC基本原理 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 改进定子磁链观测方式 | 第27-34页 |
| 3.1 传统定子磁链观测器 | 第27-28页 |
| 3.2 改进定子磁链观测器 | 第28-30页 |
| 3.2.1 直流偏移误差及补偿问题解决 | 第28-30页 |
| 3.2.2 动态性能问题解决 | 第30页 |
| 3.3 改进定子磁链观测方式仿真 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 ADRC技术在PMSM-DTC中的应用 | 第34-52页 |
| 4.1 ADRC技术基本原理 | 第34-39页 |
| 4.1.1 PID控制器缺陷 | 第34-35页 |
| 4.1.2 跟踪-微分器 | 第35-37页 |
| 4.1.3 扩张状态观测器 | 第37-38页 |
| 4.1.4 非线性控制器 | 第38页 |
| 4.1.5 扰动补偿环节 | 第38-39页 |
| 4.2 基于ADRC的速度环设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 扰动处理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 基于ADRC速度环的数学模型 | 第40-41页 |
| 4.3 ADRC与PID控制器效果比较 | 第41-45页 |
| 4.4 基于ADRC与新型磁链观测技术的PMSM-DTC仿真 | 第45-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于DSP28335的硬件系统设计与软件开发 | 第52-73页 |
| 5.1 PMSM-DTC系统硬件设计 | 第52-58页 |
| 5.1.1 驱动功率模块设计 | 第52-53页 |
| 5.1.2 电流采样模块设计 | 第53-54页 |
| 5.1.3 直流母线电压采样模块设计 | 第54-55页 |
| 5.1.4 电源模块设计 | 第55-56页 |
| 5.1.5 保护模块设计 | 第56-58页 |
| 5.2 PMSM-DTC系统软件开发 | 第58-64页 |
| 5.2.1 ADRC实现 | 第58-59页 |
| 5.2.2 三相定子电压估算 | 第59-61页 |
| 5.2.3 定子磁链幅值、角度以及转矩估算 | 第61-63页 |
| 5.2.4 主程序设计 | 第63页 |
| 5.2.5 中断程序设计 | 第63-64页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第64-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |