| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 国内外游梁式抽油机发展概况及趋势 | 第10-11页 |
| 1.2 抽油机电机系统发展现状及趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 游梁式抽油机负载特性分析 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 游梁式抽油机曲柄轴转矩计算 | 第14-17页 |
| 2.3 悬点载荷计算 | 第17-21页 |
| 2.3.1 静载荷分析 | 第18-20页 |
| 2.3.2 动载荷分析 | 第20-21页 |
| 2.3.3 振动载荷、摩擦载荷及其他类型载荷 | 第21页 |
| 2.4 游梁式抽油机负载特性 | 第21页 |
| 2.5 仿真结果 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 适应电动模态的 PMSM 驱动技术 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 系统空间矢量描述及控制 | 第23-25页 |
| 3.3 永磁同步电动机(PMSM)的数学描述 | 第25-28页 |
| 3.3.1 三相静止 a-b-c 坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第26页 |
| 3.3.2 两相静止α-β坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3.3 两相同步旋转 d-q 坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第27-28页 |
| 3.4 永磁同步电机矢量控制系统分析 | 第28-35页 |
| 3.4.1 永磁同步电动机磁场定向矢量控制 | 第29-30页 |
| 3.4.2 Motor-side VSC 电流环分析 | 第30-31页 |
| 3.4.3 Motor-side VSC 速度环分析 | 第31-35页 |
| 3.5 永磁同步电机转子位置信息检测 | 第35-36页 |
| 3.6 Motor-side VSC 运行仿真与实验 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 适应发电模态的 PMSM 能量回馈技术 | 第38-55页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 Grid-side VSC 模型分析 | 第38-43页 |
| 4.2.1 VSR 部分电流环分析 | 第39-42页 |
| 4.2.2 VSR 部分电压环分析 | 第42-43页 |
| 4.3 改进的锁相环电网电压相位检测 | 第43-47页 |
| 4.4 滤波器的设计与谐振抑制 | 第47-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 游梁式抽油机控制系统实现及验证 | 第55-68页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 硬件总体结构 | 第55-56页 |
| 5.2.2 主电路设计 | 第56-58页 |
| 5.2.3 检测电路设计 | 第58-59页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第59-61页 |
| 5.4 系统联合仿真 | 第61-64页 |
| 5.5 实验验证 | 第64-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
