| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 卷盘式喷灌机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 模型辨识的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 安卓系统在工农业中的应用现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 Qt在工业中的应用现状 | 第15页 |
| 1.2.5 无刷直流电机应用与研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 安卓客户端与服务器设计 | 第18-30页 |
| 2.1 安卓操作系统概述 | 第18-19页 |
| 2.2 安卓客户端设计需求 | 第19-21页 |
| 2.3 安卓客户端关键模块实现 | 第21-27页 |
| 2.3.1 安卓客户端视图层实现 | 第21-22页 |
| 2.3.2 安卓客户端数据库设计与实现 | 第22-23页 |
| 2.3.3 安卓客户端通讯模块实现 | 第23-27页 |
| 2.4 Qt开发框架概述 | 第27页 |
| 2.5 基于Qt的服务器设计 | 第27-29页 |
| 2.5.1 MainWindow类处理逻辑 | 第27-28页 |
| 2.5.2 RecvClientThread线程类实现 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 卷盘式喷灌机动力系统控制策略与功能设计 | 第30-48页 |
| 3.1 卷盘式喷灌机动力系统概述 | 第30-31页 |
| 3.2 卷盘式喷灌机控制系统关键功能模块设计 | 第31-42页 |
| 3.2.1 卷盘式喷灌机控制器硬件介绍 | 第31-33页 |
| 3.2.2 控制系统软件总体设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 无刷直流电机转速测量 | 第35-36页 |
| 3.2.4 基于PID的电机转速控制 | 第36-39页 |
| 3.2.5 控制器与GPRS无线传输模块通讯 | 第39-40页 |
| 3.2.6 控制器串口数据处理 | 第40-42页 |
| 3.3 卷盘式喷灌机控制系统无刷直流电机机械特性 | 第42-44页 |
| 3.4 卷盘式喷灌机现场作业工况模型 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 卷盘式喷灌机驱动系统模型辨识 | 第48-58页 |
| 4.1 阶跃响应辨识基本理论 | 第48页 |
| 4.2 卷盘式喷灌机驱动系统模型辨识实验 | 第48-54页 |
| 4.2.1 实验装置 | 第48-50页 |
| 4.2.2 Matlab系统辨识工具箱 | 第50页 |
| 4.2.3 机理法构建电机驱动模型 | 第50页 |
| 4.2.4 利用Matlab系统辨识工具箱辨识电机驱动系统模型 | 第50-54页 |
| 4.3 基于传递函数的PID参数整定 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 卷盘式喷灌机控制系统实验测试 | 第58-66页 |
| 5.1 卷盘式喷灌机实时工况监控 | 第58-61页 |
| 5.1.1 基于Qt的服务器 | 第58-59页 |
| 5.1.2 安卓客户端设计以及电机速度闭环测试 | 第59-61页 |
| 5.2 JP75型卷盘式喷灌机现场作业工况模拟实验 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 作者攻读硕士学位期间参加的科研项目和发表的相关论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
