姿态检测在中医正骨仿真系统中的应用
| 提要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 实体骨折模型的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 运动捕捉技术的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 姿态检测的国内外研究 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 骨折实体模型的制备 | 第16-23页 |
| 2.1 基于MEMS的惯性式运动捕捉 | 第16-17页 |
| 2.2 桡骨中段实体骨折模型的制备 | 第17-22页 |
| 2.2.1 骨骼模型的制作 | 第17-18页 |
| 2.2.2 传感器的选取与安放 | 第18-19页 |
| 2.2.3 断骨移动的角度测量 | 第19-20页 |
| 2.2.4 肌肉拉力调节的设置 | 第20-22页 |
| 2.2.5 肌肉和皮肤的仿真制作 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于MEMS惯性原理的姿态解算 | 第23-31页 |
| 3.1 惯性导航理论 | 第23页 |
| 3.2 常用的坐标系 | 第23-24页 |
| 3.3 姿态角的定义 | 第24-25页 |
| 3.4 姿态解算的理论与解算方法 | 第25-30页 |
| 3.4.1 方向余弦法 | 第25-26页 |
| 3.4.2 欧拉角法 | 第26-29页 |
| 3.4.3 四元数法 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 正骨系统姿态检测的实现 | 第31-40页 |
| 4.1 数据的预处理 | 第31页 |
| 4.2 欧拉角法的全姿态导航 | 第31-33页 |
| 4.3 软硬件平台的实现 | 第33-36页 |
| 4.4 实验与测试 | 第36-39页 |
| 4.4.1 原始数据预处理图像对比 | 第36页 |
| 4.4.2 三种姿态解算的单节点静态对比分析 | 第36-37页 |
| 4.4.3 三种姿态解算的单节点动态对比分析 | 第37-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 总结与展望 | 第40-42页 |
| 5.1 总结 | 第40页 |
| 5.2 讨论 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 发表论文 | 第48页 |
