| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无人插秧机远程监控系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无人插秧机国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 远程监控系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 无人插秧机远程监控系统总体设计 | 第16-29页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第16-18页 |
| 2.1.1 系统需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统结构组成 | 第17-18页 |
| 2.1.3 系统工作原理 | 第18页 |
| 2.2 GPS定位技术 | 第18-22页 |
| 2.2.1 GPS组成 | 第19页 |
| 2.2.2 GPS定位原理 | 第19-21页 |
| 2.2.3 GPS数据格式 | 第21-22页 |
| 2.2.4 GPS在无人插秧机监控系统中的应用 | 第22页 |
| 2.3 地理信息系统 | 第22-25页 |
| 2.3.1 GIS组成和特点 | 第22-23页 |
| 2.3.2 GIS开发方式 | 第23-24页 |
| 2.3.3 SuperMap Objects | 第24页 |
| 2.3.4 GIS在无人插秧机监控系统中的应用 | 第24-25页 |
| 2.4 通用分组无线业务 | 第25-26页 |
| 2.5 Socket通信 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无人插秧机机载终端设计与实现 | 第29-49页 |
| 3.1 无人插秧机机载终端总体框架 | 第29页 |
| 3.2 插秧机硬件功能模块选型与设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 传感器检测模块选型与设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 机载处理器模块选型 | 第31-33页 |
| 3.2.3 GPS定位检测模块选型 | 第33-34页 |
| 3.2.4 秧苗图像采集模块选型 | 第34-35页 |
| 3.2.5 GPRS通信模块选型 | 第35-36页 |
| 3.3 无人插秧机机载终端软件设计与实现 | 第36-41页 |
| 3.3.1 软件开发环境 | 第36页 |
| 3.3.2 工况信息分类处理 | 第36-38页 |
| 3.3.3 通信程序设计与实现 | 第38-41页 |
| 3.4 秧苗状态检测与等级处理 | 第41-48页 |
| 3.4.1 秧苗图像匹配 | 第41-43页 |
| 3.4.2 秧苗图像分割 | 第43-44页 |
| 3.4.3 秧苗状态检测 | 第44-46页 |
| 3.4.4 秧苗栽植质量等级处理 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 无人插秧机远程监控中心设计与实现 | 第49-70页 |
| 4.1 无人插秧机远程监控中心总体框架 | 第49页 |
| 4.2 数据库设计与应用 | 第49-53页 |
| 4.2.1 数据库功能 | 第50-51页 |
| 4.2.2 数据库表结构设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 数据库在无人插秧机远程监控系统中的应用 | 第52-53页 |
| 4.3 服务器设计与实现 | 第53-60页 |
| 4.3.1 数据通信格式 | 第53-55页 |
| 4.3.2 通信功能实现 | 第55-58页 |
| 4.3.3 数据库访问 | 第58-60页 |
| 4.4 监控客户端设计与实现 | 第60-69页 |
| 4.4.1 客户端功能结构设计 | 第60-61页 |
| 4.4.2 数据管理模块 | 第61-63页 |
| 4.4.3 GIS功能实现模块 | 第63-68页 |
| 4.4.4 数据通信模块 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 系统功能测试 | 第70-78页 |
| 5.1 无人插秧机硬件功能模块测试 | 第70-73页 |
| 5.2 监控系统整体调试 | 第73-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文总结 | 第78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研项目 | 第85页 |