缺少控制点的无人机遥感影像几何校正技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·遥感数字图像处理 | 第11-12页 |
| ·无人机遥感影像处理及应用 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无人机遥感影像几何校正模型构建 | 第16-39页 |
| ·遥感影像预处理 | 第16-18页 |
| ·无人机遥感影像几何畸变分析 | 第18-24页 |
| ·非量测型数码相机成像原理 | 第18-20页 |
| ·无人机遥感影像的误差来源 | 第20-24页 |
| ·坐标系统与坐标变换 | 第24-28页 |
| ·坐标系统 | 第24-27页 |
| ·像平面坐标系 | 第24-25页 |
| ·传感器坐标系 | 第25页 |
| ·机体坐标系 | 第25页 |
| ·地面直角坐标系 | 第25-26页 |
| ·飞行姿态角 | 第26-27页 |
| ·坐标变换 | 第27-28页 |
| ·图像坐标系与传感器坐标系之间的坐标变换 | 第27页 |
| ·传感器坐标系与机体坐标系之间的坐标变换 | 第27页 |
| ·机体坐标系与地面坐标系之间的坐标变换 | 第27-28页 |
| ·传感器的成像模型 | 第28页 |
| ·基于飞行姿态变化的无人机遥感影像几何校正模型 | 第28-37页 |
| ·校正模型的假设条件 | 第28-29页 |
| ·俯仰角PITCH | 第29-33页 |
| ·滚转角ROLL | 第33-34页 |
| ·偏航角YAW | 第34-36页 |
| ·高度HEIGHT | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 无人机遥感影像几何校正算法设计与实现 | 第39-46页 |
| ·几何校正算法设计 | 第39-42页 |
| ·程序实现 | 第42-45页 |
| ·系统简介 | 第42-43页 |
| ·系统基本功能 | 第43-44页 |
| ·系统运行 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 无人机低空遥感影像的几何校正试验 | 第46-68页 |
| ·无地面控制点试验 | 第46-48页 |
| ·试验数据获取 | 第46-47页 |
| ·数据处理 | 第47-48页 |
| ·地面控制点测量 | 第48-53页 |
| ·Ashtech GPS 测量系统 | 第48-49页 |
| ·野外数据采集 | 第49-50页 |
| ·求解控制点坐标 | 第50-53页 |
| ·缺少地面控制点试验 | 第53-55页 |
| ·试验数据获取 | 第53-54页 |
| ·数据处理 | 第54-55页 |
| ·有地面控制点试验 | 第55-59页 |
| ·试验原理 | 第55页 |
| ·ENVI 遥感图像处理软件 | 第55-56页 |
| ·数据处理 | 第56-59页 |
| ·质量评价与结果分析 | 第59-66页 |
| ·叠加检验 | 第59-61页 |
| ·拼接检验 | 第61-63页 |
| ·随机采样检验 | 第63-65页 |
| ·误差分析 | 第65-66页 |
| ·精度提高 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间发表论文 | 第73-74页 |
