| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 无线传感器网络的基本概述 | 第12-24页 |
| 2.1 无线传感网体系结构 | 第12-13页 |
| 2.2 无线传感网节点的结构 | 第13-14页 |
| 2.3 无线传感网的关键技术 | 第14-16页 |
| 2.4 无线传感网的协议栈 | 第16-18页 |
| 2.5 无线传感网的特点 | 第18-19页 |
| 2.6 无线传感网的应用领域 | 第19-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 无线传感器网络定位技术及测距技术 | 第24-33页 |
| 3.1 定位技术及测距技术概述 | 第24页 |
| 3.2 测距的基本方法 | 第24-27页 |
| 3.3 定位的基本方法 | 第27-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 DV-hop 定位算法的分析和现有改进方法 | 第33-40页 |
| 4.1 无线传感网中定位的相关概念及定位模型 | 第33-34页 |
| 4.2 DV-hop 定位算法的基本原理 | 第34-35页 |
| 4.3 DV-hop 定位算法的误差分析 | 第35-38页 |
| 4.4 现有 DV-hop 的改进算法 | 第38-39页 |
| 4.4.1 基于平均跳距加权处理的 DV-hop 定位算法 | 第38-39页 |
| 4.4.2 基于锚点信任度处理的 DV-hop 定位算法 | 第39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 基于估距分类的改进型 DV-hop 定位算法 | 第40-55页 |
| 5.1 算法改进的主要方面 | 第40页 |
| 5.2 估距方式的改进 | 第40-44页 |
| 5.2.1 类型 I 的估距方式 | 第41页 |
| 5.2.2 类型 II 的估距方式 | 第41-42页 |
| 5.2.3 类型 III 的估距方式 | 第42页 |
| 5.2.4 估距方式的总结 | 第42-44页 |
| 5.3 非线性-跳数加权的改进 | 第44-45页 |
| 5.4 算法总结 | 第45-46页 |
| 5.5 算法仿真实验 | 第46-54页 |
| 5.5.1 仿真平台简介 | 第46-47页 |
| 5.5.2 仿真参数 | 第47页 |
| 5.5.3 定位结果对比 | 第47-49页 |
| 5.5.4 各算法定位误差对比 | 第49-50页 |
| 5.5.5 节点数量的影响 | 第50-51页 |
| 5.5.6 通信半径对本算法的性能的影响 | 第51-52页 |
| 5.5.7 估距方式的影响 | 第52-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第61页 |