| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 虚拟现实技术国内外应用现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术简介 | 第9-11页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术在船舰仿真中的应用现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文目标与主要内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 航标船驾驶视景仿真系统的分析 | 第14-24页 |
| 2.1 航标船驾驶视景仿真系统的功能需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 航标船驾驶视景仿真系统可视化需求分析 | 第15-17页 |
| 2.2.1 视景仿真系统的模型需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 视景仿真系统的仿真环境需求分析 | 第16-17页 |
| 2.3 航标船驾驶视景仿真系统的技术路线 | 第17-23页 |
| 2.3.1 系统实现的技术路线 | 第17页 |
| 2.3.2 系统实现所采用的工具及关键技术 | 第17-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 航标船驾控台主要机电装置的建立 | 第24-34页 |
| 3.1 航标船推进系统及其主要数学模型 | 第24-26页 |
| 3.1.1 柴油机主机的工作特性模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 传动设备的数学模型 | 第25页 |
| 3.1.3 船桨系统的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.2 航标船转向系统及其数学模型 | 第26-28页 |
| 3.3 航标船驾控台主要机电装置的创建 | 第28-33页 |
| 3.3.1 驾控台主要机电装置的组成介绍 | 第28页 |
| 3.3.2 主机遥控装置的模型建立与逻辑封装 | 第28-30页 |
| 3.3.3 方向舵盘的模型建立与逻辑封装 | 第30-32页 |
| 3.3.4 其他辅助装置的模型建立与逻辑封装 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 航标船驾驶视景仿真系统三维场景的构建 | 第34-45页 |
| 4.1 三维场景中航标船模型的建立 | 第34-39页 |
| 4.2 三维场景中地形模型的建立 | 第39-42页 |
| 4.2.1 地形建模的数据准备 | 第39-40页 |
| 4.2.2 地形模型的建立 | 第40-42页 |
| 4.3 三维场景中部分桥梁模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 5 航标船驾驶视景仿真系统的实现 | 第45-65页 |
| 5.1 视景仿真系统的图形界面设计 | 第46-54页 |
| 5.1.1 场景三维模型对象的配置 | 第46-47页 |
| 5.1.2 航标船与动态水的碰撞检测配置 | 第47-49页 |
| 5.1.3 航标船虚拟驾驶装置的配置 | 第49-51页 |
| 5.1.4 场景三维动态树的配置 | 第51-54页 |
| 5.2 基于 VS2005 的仿真系统框架设计及启动方式 | 第54-58页 |
| 5.2.1 仿真系统框架的搭建 | 第54-56页 |
| 5.2.2 虚拟仿真系统 VP 线程的启动方式 | 第56-58页 |
| 5.3 仿真系统部分功能的技术实现 | 第58-62页 |
| 5.3.1 虚拟驾驶功能设置菜单的设计 | 第58-60页 |
| 5.3.2 虚拟驾驶装置与 VP 环境的通信 | 第60页 |
| 5.3.3 仿真场景碰撞检测的实现 | 第60-62页 |
| 5.4 虚拟驾驶仿真结果 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |