小功率电动汽车用异步电机控制策略研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外车用电机控制研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电动汽车用电机类型 | 第9-10页 |
| 1.2.2 车用异步电机控制策略 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究重点 | 第11-13页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第13-15页 |
| 2 车用异步电机的数学模型及矢量控制策略 | 第15-30页 |
| 2.1 异步电机数学模型以及坐标变换 | 第15-19页 |
| 2.1.1 三相坐标模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 异步电机的坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.1.3 异步电机在旋转坐标下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 异步电机矢量控制策略 | 第19-22页 |
| 2.2.1 车用异步电机的驱动特性 | 第19页 |
| 2.2.2 车用异步电机的矢量控制方法 | 第19-22页 |
| 2.3 SVPWM调制原理及实现 | 第22-29页 |
| 2.3.1 SVPWM调制原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 SVPWM调制算法 | 第24-27页 |
| 2.3.3 SVPWM调制仿真结果 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 车用异步电机控制系统设计 | 第30-54页 |
| 3.1 异步电机系统的硬软件设计 | 第30-36页 |
| 3.1.1 异步电机系统的硬件设计 | 第30-34页 |
| 3.1.2 异步电机系统的软件设计 | 第34-36页 |
| 3.2 异步电机系统调试工具设计 | 第36-46页 |
| 3.2.1 调试工具设计概述 | 第36-37页 |
| 3.2.2 CAN总线的特点以及CAN协议 | 第37-38页 |
| 3.2.3 eCAN模块 | 第38-39页 |
| 3.2.4 CAN通讯硬件设计 | 第39-41页 |
| 3.2.5 eCAN通讯软件设计 | 第41-43页 |
| 3.2.6 实验结果 | 第43-46页 |
| 3.3 电流检测方法对比 | 第46-53页 |
| 3.3.1 常用的大电流检测方法 | 第46页 |
| 3.3.2 单电阻相电流重构原理 | 第46-47页 |
| 3.3.3 单电阻相电流重构非观测区电流检测 | 第47-48页 |
| 3.3.4 单电阻相电流重构实验结果 | 第48-52页 |
| 3.3.5 单电阻采样法和霍尔电流检测法的优缺点 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 车用异步电机最佳目标整定法的算法研究 | 第54-69页 |
| 4.1 目标整定法思想介绍 | 第54页 |
| 4.2 转子时间常数对电机性能的影响 | 第54-55页 |
| 4.3 整定参数初值的获得 | 第55-63页 |
| 4.3.1 定子电阻辨识 | 第55-58页 |
| 4.3.2 定子电感辨识 | 第58-59页 |
| 4.3.3 电机定子参数辨识结果及分析 | 第59-63页 |
| 4.4 最佳目标整定的算法设计及实验结果 | 第63-68页 |
| 4.4.1 算法设计流程 | 第63-65页 |
| 4.4.2 实验结果及分析 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结和展望 | 第69-71页 |
| 5.1 本文取得的成果 | 第69页 |
| 5.2 本文需进一步研究的内容 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74页 |
