高速单相无刷直流电机控制系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 无刷直流电机与单相无刷直流电机 | 第10-12页 |
| 1.2 单相无刷直流电机的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 单相无刷直流电机的基本原理 | 第16-26页 |
| 2.1 基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2 起动问题 | 第17-19页 |
| 2.2.1 不对称气隙 | 第18-19页 |
| 2.2.2 增加辅助磁极 | 第19页 |
| 2.3 绕组连接方式 | 第19-21页 |
| 2.4 位置传感器 | 第21页 |
| 2.5 驱动系统及运行原理 | 第21-23页 |
| 2.6 数学模型 | 第23-25页 |
| 2.6.1 电压平衡方程 | 第23-24页 |
| 2.6.2 电磁转矩方程 | 第24页 |
| 2.6.3 转矩平衡方程 | 第24-25页 |
| 2.6.4 单相无刷直流电机状态空间表达式 | 第25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 单相无刷直流电机控制系统的场路耦合仿真 | 第26-46页 |
| 3.1 控制系统性能要求与控制方法 | 第27-29页 |
| 3.2 二维有限元模型及相关分析 | 第29-31页 |
| 3.3 场路耦合仿真建模 | 第31-34页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第34-45页 |
| 3.4.1 传统控制方式 | 第34-36页 |
| 3.4.2 高功率工作状态 | 第36-41页 |
| 3.4.3 低功率工作状态 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第46-53页 |
| 4.1 基于STM32F030K6T6的控制电路 | 第46-48页 |
| 4.2 Power MOSFET驱动电路 | 第48-49页 |
| 4.3 H桥式逆变电路和过流保护电路 | 第49-50页 |
| 4.4 电源电路 | 第50-51页 |
| 4.5 HALL信号采样电路和JLINK接口 | 第51-52页 |
| 4.6 其他部分电路 | 第52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第53-64页 |
| 5.1 开发环境简介 | 第53-54页 |
| 5.2 控制系统程序设计 | 第54-62页 |
| 5.2.1 软件总体设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第55-56页 |
| 5.2.3 自检模块设计 | 第56-57页 |
| 5.2.4 按键服务模块设计 | 第57-58页 |
| 5.2.5 LED驱动模块设计 | 第58-59页 |
| 5.2.6 运行服务模块设计 | 第59-60页 |
| 5.2.7 保护模块设计 | 第60-62页 |
| 5.2.8 中断服务程序设计 | 第62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 实验研究 | 第64-67页 |
| 6.1 高功率工作状态 | 第64-65页 |
| 6.2 低功率工作状态 | 第65-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 7.2 不足与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 作者简历 | 第74页 |
