人体点云数据处理中若干问题的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图表索引 | 第11-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-36页 |
| ·课题背景 | 第16-17页 |
| ·研究现状 | 第17-28页 |
| ·三维服装 CAD 的发展现状与存在问题 | 第17-21页 |
| ·三维人体点云数据处理中的问题与挑战 | 第21-22页 |
| ·漏洞修补 | 第22-23页 |
| ·点云精简 | 第23-25页 |
| ·点云骨架提取 | 第25-27页 |
| ·动态人体点云数据获取算法与分析 | 第27-28页 |
| ·静态全三维人体点云数据获取 | 第28-29页 |
| ·动态人体点云数据获取 | 第29-31页 |
| ·测距基本原理 | 第29页 |
| ·坐标系之间相互关系 | 第29-30页 |
| ·深度摄像头深度值计算原理 | 第30-31页 |
| ·本文主要研究工作 | 第31-35页 |
| ·课题来源 | 第31页 |
| ·研究对象 | 第31页 |
| ·研究内容 | 第31-33页 |
| ·本文结构 | 第33-35页 |
| ·实验数据来源与说明 | 第35-36页 |
| ·静态人体点云数据 | 第35页 |
| ·数据使用说明 | 第35-36页 |
| 第2章 点云数据预处理 | 第36-48页 |
| ·相关研究工作 | 第36-37页 |
| ·点云漏洞修补 | 第37-46页 |
| ·数学模型 | 第37-41页 |
| ·点云数据组织化 | 第41-43页 |
| ·正交构建候选点 | 第43-44页 |
| ·修补漏洞点 | 第44-46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 点云精简 | 第48-64页 |
| ·相关研究工作 | 第48-50页 |
| ·点云的二阶微分量计算 | 第50-55页 |
| ·曲率估计 | 第50-53页 |
| ·特征权确定 | 第53-55页 |
| ·带特征权的精简策略 | 第55-56页 |
| ·全局精简策略 | 第55页 |
| ·局部精简策略 | 第55-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 第4章 点云骨架线提取 | 第64-84页 |
| ·相关研究工作 | 第64-65页 |
| ·骨架线具备的特征 | 第65-67页 |
| ·Laplace 谱嵌入 | 第67-71页 |
| ·经典 MDS 嵌入分析 | 第67页 |
| ·Laplace 算子 | 第67-68页 |
| ·离散 Laplace 算子方法分析 | 第68-71页 |
| ·子谱空间中分割 | 第71-74页 |
| ·子谱空间中形状分类 | 第72页 |
| ·依据分类进行分割 | 第72-74页 |
| ·计算骨架点与骨架线 | 第74-76页 |
| ·平滑 | 第74页 |
| ·K 维谱嵌入 | 第74-75页 |
| ·三维矩求骨架中心 | 第75-76页 |
| ·实验结果与分析 | 第76-82页 |
| ·本章总结 | 第82-84页 |
| 第5章 动态点云数据获取与初步分析 | 第84-104页 |
| ·动态深度图到动态点云数据 | 第84-93页 |
| ·计算原理 | 第85-87页 |
| ·动态点云获取算法 | 第87-88页 |
| ·动态点云实验结果与分析 | 第88-93页 |
| ·动态点云的数据分析 | 第93-96页 |
| ·3D 点云法向量估计法 | 第93-95页 |
| ·3D 点云的分割 | 第95-96页 |
| ·使用点云信息指导的自适应人体头部追踪 | 第96-103页 |
| ·相关研究 | 第96-97页 |
| ·背景分割去除 | 第97页 |
| ·实验中使用相关参数 | 第97页 |
| ·重新量化与单位化 | 第97-98页 |
| ·追踪过程的错误检测与错误恢复 | 第98-100页 |
| ·实验结果与分析 | 第100-103页 |
| ·本章总结 | 第103-104页 |
| 第6章 结论与展望 | 第104-110页 |
| ·本文总结 | 第104-105页 |
| ·不足之处与尚需深入研究的方面 | 第105-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120页 |
