| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-13页 |
| 中英文对照表 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第14-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 研究方法与研究内容 | 第24-27页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第27-28页 |
| 2 视觉特征检测与匹配算法以及FPGA并行加速方法 | 第28-53页 |
| 2.1 SIFT算法 | 第28-35页 |
| 2.2 BRIEF算法 | 第35-39页 |
| 2.3 基于FPGA的算法加速方法 | 第39-45页 |
| 2.4 仿真验证平台设计 | 第45-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 3 基于FPGA+DSP硬件架构的SIFT算法实时实现 | 第53-76页 |
| 3.1 概述 | 第53-54页 |
| 3.2 相关工作 | 第54-56页 |
| 3.3 硬件架构 | 第56-69页 |
| 3.4 等效并行度分析 | 第69-71页 |
| 3.5 测试与验证 | 第71-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 4 基于单片FPGA的实时视觉特征检测与匹配系统 | 第76-99页 |
| 4.1 概述 | 第76-77页 |
| 4.2 SIFT+BRIEF图像配准方法 | 第77-79页 |
| 4.3 硬件架构 | 第79-88页 |
| 4.4 等效并行度分析 | 第88-90页 |
| 4.5 实验与验证 | 第90-98页 |
| 4.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 5 实时视觉特征检测与匹配硬件架构的应用研究 | 第99-110页 |
| 5.1 月球着陆器水平测速 | 第99-103页 |
| 5.2 双目视觉实时图像配准系统 | 第103-109页 |
| 5.3 本章小结 | 第109-110页 |
| 6 总结与展望 | 第110-113页 |
| 6.1 全文总结 | 第110-111页 |
| 6.2 主要创新点 | 第111-112页 |
| 6.3 未来展望 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 附件1 作者在博士期间发表的论文 | 第124-125页 |
| 附件2 作者在博士期间申请的专利 | 第125-126页 |
| 附件3 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第126-127页 |
| 附件4 作者在博士期间主要参与课题 | 第127页 |