机器人用单管逆变无线充电控制系统
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第6-8页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本课题的研究内容及创新点 | 第9-12页 |
| 1.3.1 本课题的研究内容 | 第9-10页 |
| 1.3.2 课题的主要创新点 | 第10-12页 |
| 第二章 机器人用单管逆变无线充电系统前级电路设计 | 第12-34页 |
| 2.1 机器人用无线充电系统简介 | 第12页 |
| 2.2 前级主电路（ICPT电路）的设计 | 第12-18页 |
| 2.2.1 ICPT系统谐振补偿分析 | 第12-14页 |
| 2.2.2 高频逆变电路 | 第14-16页 |
| 2.2.3 前级主电路（ICPT电路）拓扑介绍 | 第16-18页 |
| 2.3 前级控制及保护电路设计 | 第18-26页 |
| 2.3.1 前级控制电路设计 | 第19-21页 |
| 2.3.2 前级驱动电路设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 前级检测电路设计 | 第22-23页 |
| 2.3.4 通讯电路设计 | 第23-26页 |
| 2.3.5 电池电压显示电路设计 | 第26页 |
| 2.4 软件设计 | 第26-28页 |
| 2.5 辅助电源设计 | 第28-33页 |
| 2.5.1 辅助电源分析 | 第28-29页 |
| 2.5.2 原边辅助电路设计 | 第29-32页 |
| 2.5.3 副边辅助电源设计 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 机器人用单管逆变无线充电系统后级电路设计 | 第34-42页 |
| 3.1 锂电池充电方式分析 | 第34-35页 |
| 3.2 充电管理电路设计 | 第35-37页 |
| 3.3 控制原理 | 第37-39页 |
| 3.4 电路设计及参数计算 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 仿真及实验 | 第42-48页 |
| 4.1 仿真结果 | 第42-44页 |
| 4.1.1 前级电路仿真 | 第42-43页 |
| 4.1.2 后级电路仿真 | 第43-44页 |
| 4.2 实验结果 | 第44-46页 |
| 4.2.1 软开关实验 | 第44-45页 |
| 4.2.2 充电管理电路实验 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第48页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
