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机器人用单管逆变无线充电控制系统

摘要第2-3页
Abstract第3页
第一章 绪论第6-12页
    1.1 选题的背景和意义第6-8页
    1.2 课题的研究现状第8-9页
    1.3 本课题的研究内容及创新点第9-12页
        1.3.1 本课题的研究内容第9-10页
        1.3.2 课题的主要创新点第10-12页
第二章 机器人用单管逆变无线充电系统前级电路设计第12-34页
    2.1 机器人用无线充电系统简介第12页
    2.2 前级主电路(ICPT电路)的设计第12-18页
        2.2.1 ICPT系统谐振补偿分析第12-14页
        2.2.2 高频逆变电路第14-16页
        2.2.3 前级主电路(ICPT电路)拓扑介绍第16-18页
    2.3 前级控制及保护电路设计第18-26页
        2.3.1 前级控制电路设计第19-21页
        2.3.2 前级驱动电路设计第21-22页
        2.3.3 前级检测电路设计第22-23页
        2.3.4 通讯电路设计第23-26页
        2.3.5 电池电压显示电路设计第26页
    2.4 软件设计第26-28页
    2.5 辅助电源设计第28-33页
        2.5.1 辅助电源分析第28-29页
        2.5.2 原边辅助电路设计第29-32页
        2.5.3 副边辅助电源设计第32-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第三章 机器人用单管逆变无线充电系统后级电路设计第34-42页
    3.1 锂电池充电方式分析第34-35页
    3.2 充电管理电路设计第35-37页
    3.3 控制原理第37-39页
    3.4 电路设计及参数计算第39-40页
    3.5 本章小结第40-42页
第四章 仿真及实验第42-48页
    4.1 仿真结果第42-44页
        4.1.1 前级电路仿真第42-43页
        4.1.2 后级电路仿真第43-44页
    4.2 实验结果第44-46页
        4.2.1 软开关实验第44-45页
        4.2.2 充电管理电路实验第45-46页
    4.3 本章小结第46-48页
第五章 结论与展望第48-50页
    5.1 论文工作总结第48页
    5.2 未来工作展望第48-50页
参考文献第50-54页
攻读学位期间的研究成果第54-56页
致谢第56-58页

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