| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 金属焊丝盘数控成型设备的研究意义 | 第10页 |
| 1.3 数控弯丝机及控制系统国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第13页 |
| 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 金属焊丝盘数控成型设备结构及控制方案 | 第15-25页 |
| 2.1 几种线材的成形方法 | 第15-18页 |
| 2.1.1 推弯式加工方法 | 第15-17页 |
| 2.1.2 绕弯式加工方法 | 第17-18页 |
| 2.2 金属焊丝盘数控弯丝机主要机械结构 | 第18-22页 |
| 2.2.1 送丝和校直模块 | 第18-19页 |
| 2.2.2 切断模块 | 第19-20页 |
| 2.2.3 一次折弯模块 | 第20页 |
| 2.2.4 二次折弯模块 | 第20-22页 |
| 2.3 金属焊丝盘弯曲成型控制方案设计 | 第22-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制系统硬件的选型与设计 | 第25-41页 |
| 3.1 PLC的简介 | 第25-26页 |
| 3.1.1 PLC控制技术的特点 | 第25页 |
| 3.1.2 PLC的基本组成 | 第25-26页 |
| 3.2 控制系统的硬件设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 可编控制器及模块的选择 | 第26-27页 |
| 3.2.2 触摸屏的选型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 I/O口的分配 | 第28-29页 |
| 3.3 线材切断控制回路设计 | 第29-30页 |
| 3.3.1 切断控制回路的工作原理 | 第29页 |
| 3.3.2 切断控制回路程序设计 | 第29-30页 |
| 3.4 步进电机的选型 | 第30-35页 |
| 3.4.1 步进电机的控制系统组成 | 第30页 |
| 3.4.2 步进电机的选型设计 | 第30-34页 |
| 3.4.3 步进电机驱动程序设计 | 第34-35页 |
| 3.5 气动回路的设计 | 第35-38页 |
| 3.5.1 气动执行元件的概述 | 第35页 |
| 3.5.2 气缸的选型 | 第35-37页 |
| 3.5.3 气动装置回路设计 | 第37-38页 |
| 3.6 PLC控制接线回路设计 | 第38-39页 |
| 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 控制系统软件和组态的设计 | 第41-59页 |
| 4.1 PLC及触摸屏软件介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.1 PLC编程软件的介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.2 触摸屏软件的介绍 | 第42页 |
| 4.2 控制系统软件的设计 | 第42-51页 |
| 4.2.1 控制系统软件设计过程 | 第42-44页 |
| 4.2.2 PLC程序编程设计 | 第44-49页 |
| 4.2.3 PLC程序的下载 | 第49-51页 |
| 4.3 触摸屏组态程序的设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 触摸屏画面组态设计 | 第51-53页 |
| 4.3.2 触摸屏程序的下载 | 第53页 |
| 4.4 数控设备群控设计 | 第53-58页 |
| 4.4.1 金属焊丝盘数控设备群控系统的建立 | 第53-56页 |
| 4.4.2 金属焊丝盘数控设备群控系统监控画面的建立 | 第56-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 金属焊丝盘数控系统功能的实现 | 第59-67页 |
| 5.1 系统程序的调试 | 第59-64页 |
| 5.1.1 PLC程序的仿真调试 | 第59-61页 |
| 5.1.2 触摸屏程序的调试 | 第61-64页 |
| 5.2 模拟实验的设计 | 第64-65页 |
| 5.2.1 实验调试过程 | 第64-65页 |
| 5.3 调试结果 | 第65页 |
| 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文的工作总结 | 第67页 |
| 6.2 今后工作的展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |