基于MPC的异步电机调速系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 双PWM变频器国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国内外研究概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 主拓扑结构的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.3 控制策略的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 模型预测控制概述 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 网侧变流器的研究 | 第18-28页 |
| 2.1 PWM整流器的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 电压电流双闭环控制分析 | 第20-22页 |
| 2.3 PWM调制算法 | 第22-23页 |
| 2.4 仿真验证 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 机侧变流器的研究 | 第28-63页 |
| 3.1 异步电机数学模型 | 第28-32页 |
| 3.2 异步电机矢量控制的分析 | 第32-36页 |
| 3.3 基于MPC的异步电机矢量控制策略研究 | 第36-43页 |
| 3.3.1 电流预测模型模块设计 | 第37-39页 |
| 3.3.2 预测控制目标函数及最优控制模块 | 第39-41页 |
| 3.3.3 带延时补偿的模型预测控制算法的实现 | 第41-43页 |
| 3.4 改进型MPC的研究 | 第43-52页 |
| 3.4.1 参考电压的预测模块 | 第44页 |
| 3.4.2 目标函数的等效变换模块 | 第44-45页 |
| 3.4.3 基于新坐标系理论的改进方法 | 第45-49页 |
| 3.4.4 基于角平分线理论的改进方法 | 第49-52页 |
| 3.5 仿真验证 | 第52-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 系统研究 | 第63-68页 |
| 4.1 系统结构设计 | 第63-64页 |
| 4.2 仿真验证 | 第64-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 全文总结和展望 | 第68-70页 |
| 5.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考 文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
