面向机器人问路导航的路径自然语言处理方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 英文路径自然语言处理 | 第9-11页 |
| 1.2.2 汉语路径自然语言处理 | 第11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要工作和章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 路径自然语言语料收集和预处理 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 路径自然语言处理流程 | 第13页 |
| 2.3 路径自然语言语料收集 | 第13-14页 |
| 2.4 路径自然语言语料分词和词性标注 | 第14-15页 |
| 2.5 条件随机场（CRF） | 第15-16页 |
| 2.6 路径自然语言的句法分析 | 第16-20页 |
| 2.6.1 语块分析 | 第16-18页 |
| 2.6.2 基于条件随机场（CRF）的语块分析 | 第18-20页 |
| 2.7 依存句法分析 | 第20页 |
| 2.7.1 将依存句法分析问题转换为序列标注问题 | 第20页 |
| 2.7.2 基于CRF的依存句法分析 | 第20页 |
| 2.8 本章小结 | 第20-23页 |
| 第3章 路径自然语言的语义角色标注 | 第23-29页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 语义角色分类 | 第23-24页 |
| 3.3 基于语块分析的语义角色标注 | 第24页 |
| 3.4 基于依存句法分析的语义角色标注 | 第24-26页 |
| 3.5 基于语块分析和依存句法分析的语义角色标注 | 第26-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 生成虚拟导航路径 | 第29-36页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 语义提取 | 第29页 |
| 4.3 路径单元提取 | 第29-31页 |
| 4.4 虚拟导航路径生成 | 第31-35页 |
| 4.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第36-45页 |
| 5.1 引言 | 第36页 |
| 5.2 句法分析结果 | 第36-37页 |
| 5.3 语义角色标注结果 | 第37-39页 |
| 5.4 机器人实际导航实验 | 第39-44页 |
| 5.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
