挖泥船动力定位系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·耙吸挖泥船的发展现状 | 第11-14页 |
| ·耙吸挖泥船概述 | 第11-12页 |
| ·耙吸挖泥船的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·本论文主要内容 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 耙吸挖泥船动力定位系统工作模式 | 第16-21页 |
| ·动力定位系统简介 | 第16-19页 |
| ·动力定位的定义及应用 | 第16页 |
| ·动力定位系统组成部分介绍 | 第16-19页 |
| ·动力定位系统工作模式简介 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 推进器性能分析 | 第21-32页 |
| ·动力定位推进器的特殊性 | 第21-22页 |
| ·推进装置 | 第22-26页 |
| ·导管螺旋桨 | 第22-24页 |
| ·可调螺距桨和定距调速桨 | 第24页 |
| ·全回转推进器 | 第24-25页 |
| ·吊舱推进器 | 第25-26页 |
| ·舵 | 第26页 |
| ·推进器的水动力性能 | 第26-29页 |
| ·推进器的一般性能参数 | 第26-27页 |
| ·舵的性能参数 | 第27-29页 |
| ·推进器的水动力干扰问题 | 第29-30页 |
| ·螺旋桨尾流 | 第29页 |
| ·螺旋桨之间的相互干扰 | 第29-30页 |
| ·螺旋桨与船体之间的相互干扰 | 第30页 |
| ·螺旋桨型式的选择 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 推力分配策略 | 第32-71页 |
| ·八种模式下的推力分配策略 | 第32-49页 |
| ·自动艏向 | 第34-36页 |
| ·DT 航行 | 第36-37页 |
| ·DT 疏浚 | 第37-40页 |
| ·定点疏浚 | 第40-41页 |
| ·DT 抛泥 | 第41-42页 |
| ·手动操纵杆 | 第42-46页 |
| ·DP 自动 | 第46-47页 |
| ·DP 艏喷 | 第47-49页 |
| ·推力分配问题的拓展 | 第49-53页 |
| ·推力分配模型 | 第49-51页 |
| ·SQP 算法基本原理 | 第51-53页 |
| ·推进器控位能力分析 | 第53-56页 |
| ·控位能力计算软件DPCAP | 第53页 |
| ·控位能力分析 | 第53-55页 |
| ·控位能力对比 | 第55-56页 |
| ·推力分配仿真 | 第56-70页 |
| ·八种模式下推力分配的仿真 | 第56-63页 |
| ·MATLAB 优化工具箱 | 第63-64页 |
| ·推力分配拓展情况下的仿真 | 第64-66页 |
| ·奇异权值对船舶操纵性的影响 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 耙吸挖泥船动力定位八种模式操作流程 | 第71-82页 |
| ·耙吸挖泥船动力定位八种模式操作方法 | 第71-77页 |
| ·自动艏向模式 | 第71-72页 |
| ·DT 航行模式 | 第72-73页 |
| ·DT 疏浚模式 | 第73-74页 |
| ·定点疏浚模式 | 第74-75页 |
| ·DT 抛泥模式 | 第75页 |
| ·手动操纵杆模式 | 第75-76页 |
| ·DP 自动模式 | 第76-77页 |
| ·DP 艏喷模式 | 第77页 |
| ·耙吸挖泥船动力定位八种模式状态查看 | 第77-81页 |
| ·驾驶报警页面 | 第77-78页 |
| ·艏向历史页面 | 第78页 |
| ·航迹历史页面 | 第78-79页 |
| ·航线页面 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 详细摘要 | 第89-93页 |
