| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究课题来源及背景 | 第10页 |
| 1.2 交流调速传动与直流调速传动 | 第10-12页 |
| 1.3 矢量控制 | 第12页 |
| 1.4 自适应控制 | 第12-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 粗轧机主传动矢量控制系统构成及控制方法研究 | 第16-44页 |
| 2.1 硬件构成 | 第16-17页 |
| 2.2 软件构成 | 第17-25页 |
| 2.2.1 电流环的控制 | 第17-21页 |
| 2.2.2 速度环的控制 | 第21-25页 |
| 2.3 主传动控制系统 | 第25-27页 |
| 2.4 控制系统中几个重要参数曲线 | 第27-30页 |
| 2.5 变频器三相电流控制系统 | 第30-35页 |
| 2.5.1 定子电压给定量的计算 | 第30-32页 |
| 2.5.2 定子、励磁、磁化及阻尼电流矢量 | 第32-33页 |
| 2.5.3 电流模型 | 第33-35页 |
| 2.6 同步电动机的电压模型 | 第35-36页 |
| 2.7 同步电动机磁链调节及弱磁控制 | 第36-38页 |
| 2.8 同步电动机功率因数控制 | 第38-39页 |
| 2.9 同步电动机速度控制 | 第39-42页 |
| 2.9.1 定子双重绕组的12脉波交交变频器 | 第41-42页 |
| 2.9.2 控制方法 | 第42页 |
| 2.10 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 同步电动机矢量控制系统建模及仿真研究 | 第44-62页 |
| 3.1 同步电动机数学模型 | 第44-51页 |
| 3.1.1 abc坐标下的同步电动机数学模型 | 第44-45页 |
| 3.1.2 dq0坐标下同步电动机数学模型 | 第45页 |
| 3.1.3 同步电动机动态参数 | 第45-48页 |
| 3.1.4 同步电动机定子MT轴系数学模型 | 第48-49页 |
| 3.1.5 实用的同步电机MT轴系数学模型 | 第49-50页 |
| 3.1.6 标幺值选取 | 第50-51页 |
| 3.2 同步电动机交交变频调速系统仿真 | 第51-61页 |
| 3.2.1 φ_1-φ_2轴定子电流模型 | 第51页 |
| 3.2.2 电压前馈单元 | 第51-52页 |
| 3.2.3 φ_1-φ_2轴系电流控制系统 | 第52-53页 |
| 3.2.4 交交变频器相电流控制 | 第53-55页 |
| 3.2.5 磁链观测器——电压模型Mu单元 | 第55页 |
| 3.2.6 同步电机励磁电流调节器的设计 | 第55-56页 |
| 3.2.7 磁链控制系统 | 第56-59页 |
| 3.2.8 速度控制器的设计 | 第59-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于自适应算法的速度控制及仿真 | 第62-78页 |
| 4.1 自适应理论 | 第62-66页 |
| 4.1.1 自适应控制的应用情况 | 第62-63页 |
| 4.1.2 自适应控制系统的形式 | 第63-65页 |
| 4.1.3 自适应控制研究中的理论问题 | 第65-66页 |
| 4.2 模型参考自适应控制设计方法 | 第66-71页 |
| 4.2.1 如何设计自适应控制器 | 第66-67页 |
| 4.2.2 线性系统输出反馈自适应控制 | 第67-71页 |
| 4.3 模型参考自适应控制的仿真 | 第71-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-78页 |
| 第5章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |