基于图像序列重建三维物体的一种方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 插图或附表清单 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 各种三维重建方法 | 第9-16页 |
| 1．2．1 基于图像的三维重建技术 | 第12-16页 |
| 1．3 基于立体视觉的三维重建 | 第16-21页 |
| 1．3．1 Marr立体视觉理论 | 第16-17页 |
| 1．3．2 基于立体视觉的方法 | 第17-21页 |
| 1．3．3 一些三维重建系统 | 第21页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 2 双目立体成像系统 | 第23-32页 |
| 2．1 坐标系 | 第23-24页 |
| 2．2 针孔模型 | 第24-25页 |
| 2．3 一般的摄像机模型 | 第25-27页 |
| 2．4 摄像机校准 | 第27-29页 |
| 2．4．1 直接线性变换 | 第28-29页 |
| 2．4．2 Tsai的RAC标定算法 | 第29页 |
| 2．5 双目立体成像原理 | 第29-32页 |
| 3 特征点的检测和匹配 | 第32-48页 |
| 3．1 特征点的检测 | 第32-41页 |
| 3．1．1 Moravec算子 | 第34-36页 |
| 3．1．2 SUSAN算子 | 第36-38页 |
| 3．1．3 Harris算子 | 第38-40页 |
| 3．1．4 几种检测算法的比较 | 第40-41页 |
| 3．2 特征点的匹配 | 第41-48页 |
| 3．2．1 基于窗口的匹配算法 | 第42页 |
| 3．2．2 基于特征的匹配方法 | 第42-44页 |
| 3．2．3 本文匹配算法 | 第44-48页 |
| 4 网格变形算法 | 第48-51页 |
| 4．1 B-样条逼近基本算法 | 第48-49页 |
| 4．2 多重B-样条逼近 | 第49-51页 |
| 5 实验结果 | 第51-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第61页 |
