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民机TCAS冲突算法及仿真系统研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
目录第7-12页
第一章 绪论第12-17页
    1.1 研究背景第12-13页
    1.2 研究目的第13页
    1.3 研究现状第13-16页
        1.3.1 国外研究现状第14页
        1.3.2 国内研究现状第14-16页
    1.4 本课题研究的主要内容第16-17页
第二章 TCAS 的工作原理第17-28页
    2.1 TCAS 系统组成第17-18页
    2.2 TCAS 数据通信链路第18-22页
        2.2.1 模式 C 全呼询问/应答第19-20页
        2.2.2 模式 S“点名式”询问第20-21页
        2.2.3 模式 S 全呼询问第21页
        2.2.4 模式 S 应答信号第21-22页
    2.3 TCAS 的工作方式第22-24页
        2.3.1 TCAS 对不同类型的空中交通系统的响应第22-24页
        2.3.2 TCAS 的工作过程分析第24页
    2.4 TCAS 避让逻辑第24-28页
        2.4.1 敏感级别 SL第24-25页
        2.4.2 TA/RA 的产生原则第25-26页
        2.4.3 保护范围 PV第26-27页
        2.4.4 TCAS 避让逻辑分析第27-28页
第三章 冲突探测模型的建立第28-35页
    3.1 水平冲突探测模型第28-31页
        3.1.1 建立水平冲突模型第29-30页
        3.1.2 建立水平探测模型第30-31页
    3.2 垂直冲突探测模型第31-34页
        3.2.1 建立垂直冲突模型第31-32页
        3.2.2 建立垂直探测模型第32-34页
    3.3 本章小结第34-35页
第四章 冲突解脱模型的建立与仿真第35-53页
    4.1 水平冲突解脱模型与仿真分析第35-43页
        4.1.1 水平冲突解脱模型第35-36页
        4.1.2 变速防撞模型第36-38页
        4.1.3 变速仿真计算分析第38-39页
        4.1.4 转向防撞模型第39-41页
        4.1.5 转向仿真计算分析第41-43页
    4.2 垂直冲突解脱模型与仿真第43-52页
        4.2.1 垂直冲突解脱模型第43-49页
        4.2.2 仿真实例分析第49-52页
    4.3 本章小结第52-53页
第五章 基于 TCAS III 的多目标机冲突决策处理第53-69页
    5.1 TCASIII 防冲撞模型与 TCASII 比较分析第53-54页
    5.2 TACS III 系统对多目标冲突的处理原理第54-57页
    5.3 多机处理主要功能模块分析第57-66页
        5.3.1 多机模拟和评估第58-62页
        5.3.2 多机优化第62-66页
    5.4 实例分析第66-68页
    5.5 本章小结第68-69页
第六章 TCAS III 交通咨询显示的图形用户界面开发第69-81页
    6.1 显示终端的功能与特点第69-73页
        6.1.1 显示方式第69-70页
        6.1.2 显示内容第70-71页
        6.1.3 语音通告第71-73页
    6.2 VXWORKS 下的图形用户界面的开发第73-75页
        6.2.1 Wind ML 图形库分析第73页
        6.2.2 Wind ML 的位图显示分析第73-75页
    6.3 基于位图方式的显示具体设计第75-80页
        6.3.1 显示系统的初始化第75-76页
        6.3.2 固定显示内容的绘制第76-78页
        6.3.3 基于双缓冲技术的动态内容设计第78-79页
        6.3.4 仿真效果小结第79-80页
    6.4 本章小结第80-81页
第七章 总结与展望第81-83页
    7.1 全文总结第81页
    7.2 全文展望第81-83页
参考文献第83-86页
致谢第86-87页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第87页

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