星上运动部件指向的控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.3 研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 星上运动部件跟踪控制研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 卫星姿态控制问题研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 线性系统的参数化设计方法介绍 | 第17-23页 |
| 2.1 状态反馈特征结构配置 | 第17-20页 |
| 2.1.1 问题的提出 | 第17-18页 |
| 2.1.2 状态反馈特征结构配置的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 状态反馈特征结构配置的求解 | 第19-20页 |
| 2.2 参考信号的渐进跟踪问题 | 第20-21页 |
| 2.3 模型匹配问题 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 卫星发射平台的数学模型 | 第23-49页 |
| 3.1 卫星发射平台的物理结构 | 第23-26页 |
| 3.1.1 结构描述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 坐标系选取 | 第24-25页 |
| 3.1.3 执行器的选取 | 第25-26页 |
| 3.2 卫星发射平台的运动学模型 | 第26-31页 |
| 3.2.1 欧拉角及坐标变换 | 第26-29页 |
| 3.2.2 卫星发射平台的运动学方程 | 第29-31页 |
| 3.3 卫星发射平台的刚体动力学模型 | 第31-42页 |
| 3.4 卫星发射平台的刚柔耦合动力学模型 | 第42-48页 |
| 3.4.1 本体动力学方程 | 第43-45页 |
| 3.4.2 挠性太阳帆板振动方程 | 第45-47页 |
| 3.4.3 卫星发射平台刚柔耦合动力学方程 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 卫星发射平台的控制系统设计 | 第49-65页 |
| 4.1 刚柔耦合动力学模型的线性化 | 第49-51页 |
| 4.2 卫星本体姿态控制子系统设计 | 第51-59页 |
| 4.2.1 俯仰方向姿态控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.2.2 滚转及偏航方向姿态控制器设计 | 第54-59页 |
| 4.3 星上运动部件控制子系统设计 | 第59-64页 |
| 4.3.1 滚转指向的控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.3.2 偏航指向的控制器设计 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 卫星发射平台控制系统的数值仿真 | 第65-81页 |
| 5.1 控制任务及参考信号分析 | 第65-70页 |
| 5.2 仿真结果及分析 | 第70-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
