| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 立体匹配的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 立体匹配基本理论 | 第14-25页 |
| 2.1 双目立体视觉原理 | 第14-16页 |
| 2.2 摄像机标定和极线几何 | 第16-18页 |
| 2.3 视差理论 | 第18-20页 |
| 2.4 立体匹配约束条件 | 第20页 |
| 2.5 立体匹配算法分类 | 第20-23页 |
| 2.5.1 根据匹配基元分类的立体匹配算法 | 第21-22页 |
| 2.5.2 根据代价聚合方式不同的立体匹配算法分类 | 第22-23页 |
| 2.6 立体匹配评价 | 第23页 |
| 2.7 面临的挑战 | 第23-25页 |
| 第三章 基于MST和正交聚合的全局立体匹配算法分析 | 第25-40页 |
| 3.1 立体匹配算法匹配基元的选取 | 第25-28页 |
| 3.2 相似性判断标准 | 第28-30页 |
| 3.3 MST与正交聚合的全局匹配算法 | 第30-35页 |
| 3.3.1 初始匹配代价十字结构 | 第30-31页 |
| 3.3.2 OII局部正交匹配代价聚合 | 第31-32页 |
| 3.3.3 初始匹配代价树(MST)结构 | 第32-34页 |
| 3.3.4 改进的基于MST和OII技术的全局匹配代价聚合 | 第34-35页 |
| 3.4 深度图生成 | 第35-37页 |
| 3.5 算法效率分析 | 第37-40页 |
| 第四章 基于时空域相关性的立体视频匹配算法 | 第40-52页 |
| 4.1 算法流程 | 第40-41页 |
| 4.2 图像预处理 | 第41-44页 |
| 4.2.1 常见的噪声模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 常用的噪声处理算法 | 第42-44页 |
| 4.3 颜色空间转换 | 第44-46页 |
| 4.4 三帧差法提取运动区域 | 第46-48页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第48-52页 |
| 第五章 视差视频提取系统设计 | 第52-55页 |
| 5.1 视差视频序列 | 第52页 |
| 5.2 视差提取系统设计 | 第52-53页 |
| 5.3 系统视差图序列生成 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第55-56页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 硕士期间发表论文 | 第61页 |
