捷联惯性导航系统建模与验证技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 捷联惯导系统发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 捷联惯导仿真系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 仿真系统V&V技术及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 捷联惯导仿真与V&V系统方案设计 | 第15-30页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 仿真与V& V系统组成 | 第15-21页 |
| 2.2.1 仿真与V&V系统概念 | 第15-16页 |
| 2.2.2 捷联惯导仿真与V&V系统组成 | 第16页 |
| 2.2.3 捷联惯导仿真系统 | 第16-19页 |
| 2.2.4 捷联惯导V&V系统 | 第19-21页 |
| 2.3 捷联惯导仿真与V&V系统流程设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 仿真与V&V系统内容概述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 仿真与V&V系统流程 | 第22-24页 |
| 2.4 仿真系统接口和通信设计 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 捷联惯导系统仿真技术研究 | 第30-49页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 捷联惯导系统基本原理 | 第30-32页 |
| 3.2.1 常用参数及坐标系定义 | 第30-31页 |
| 3.2.2 捷联惯导系统基本原理 | 第31-32页 |
| 3.3 载体运动模型 | 第32-37页 |
| 3.3.1 载体基本运动形式 | 第32-33页 |
| 3.3.2 轨迹生成模型 | 第33-36页 |
| 3.3.3 惯性器件数据生成模型 | 第36-37页 |
| 3.4 捷联惯导系统导航解算模型 | 第37-45页 |
| 3.4.1 姿态更新算法研究 | 第38-41页 |
| 3.4.2 速度更新算法研究 | 第41-43页 |
| 3.4.3 位置更新算法研究 | 第43-45页 |
| 3.5 捷联惯导系统误差模型 | 第45-48页 |
| 3.5.1 误差来源 | 第45-46页 |
| 3.5.2 惯性器件误差模型 | 第46-47页 |
| 3.5.3 系统误差模型 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 捷联惯导系统V&V研究与设计 | 第49-68页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 捷联惯导仿真系统可信度 | 第49-52页 |
| 4.2.1 仿真系统与可信度 | 第49-50页 |
| 4.2.2 仿真系统V&V概念 | 第50-51页 |
| 4.2.3 可信度与V&V关系 | 第51-52页 |
| 4.3 捷联惯导仿真系统V&V研究 | 第52-56页 |
| 4.3.1 标准和规范 | 第52-53页 |
| 4.3.2 V&V指标体系 | 第53页 |
| 4.3.3 V&V角色划分 | 第53-54页 |
| 4.3.4 V&V应用工具 | 第54-55页 |
| 4.3.5 V&V技术 | 第55-56页 |
| 4.4 捷联惯导仿真系统V&V过程设计 | 第56-62页 |
| 4.4.1 校核仿真需求 | 第56-57页 |
| 4.4.2 V&V计划制定 | 第57页 |
| 4.4.3 校验概念模型 | 第57-59页 |
| 4.4.4 校核系统设计 | 第59页 |
| 4.4.5 模型校验 | 第59-61页 |
| 4.4.6 系统验证 | 第61-62页 |
| 4.5 捷联惯导系统动态一致性验证方法研究 | 第62-67页 |
| 4.5.1. Theil不等式系数法 | 第62-63页 |
| 4.5.2 灰色关联度法 | 第63-64页 |
| 4.5.3 谱估计法 | 第64-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 捷联惯导系统盲法验证试验设计 | 第68-78页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 捷联惯性导航系统盲法试验 | 第68-69页 |
| 5.2.1 盲法试验原理 | 第68-69页 |
| 5.2.2 盲法试验与V&V关系 | 第69页 |
| 5.3 三盲试验设计 | 第69-73页 |
| 5.3.1 指标 | 第69-70页 |
| 5.3.2 资料与方法 | 第70-73页 |
| 5.4 三盲试验结果分析 | 第73-76页 |
| 5.5 讨论 | 第76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
