| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 现代有轨电车的发展 | 第10-11页 |
| 1.2 现代有轨电车的技术特点 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的内容 | 第12-13页 |
| 2 现代有轨电车牵引变流器硬件电路的设计 | 第13-31页 |
| 2.1 硬件电路的主要内容 | 第13-14页 |
| 2.2 主电路的设计 | 第14-17页 |
| 2.2.1 主电路的主要内容 | 第14页 |
| 2.2.2 开关器件的选型 | 第14-17页 |
| 2.3 驱动电路的设计 | 第17-22页 |
| 2.4 IGBT损坏成因分析及其保护电路设计 | 第22-26页 |
| 2.4.1 IGBT过电压损坏及其保护电路设计 | 第22-23页 |
| 2.4.2 IGBT过电流损坏及其保护电路设计 | 第23-26页 |
| 2.4.3 IGBT过热检测及其保护电路设计 | 第26页 |
| 2.5 IGBT吸收电路的设计 | 第26-29页 |
| 2.6 电流、电压采样电路的设计 | 第29-31页 |
| 3 变流器的控制算法分析 | 第31-47页 |
| 3.1 异步电机控制策略的选择 | 第31页 |
| 3.2 异步电机矢量控制方法概述 | 第31-32页 |
| 3.3 坐标变换及其变换矩阵 | 第32-36页 |
| 3.3.1 静止三相坐标与静止两相坐标的相互变换 | 第32-35页 |
| 3.3.2 静止两相坐标与旋转两相坐标的相互变换 | 第35-36页 |
| 3.4 三相异步电动机的数学模型 | 第36-41页 |
| 3.4.1 在三相ABC坐标系上的数学模型 | 第36-38页 |
| 3.4.2 在两相静止坐标系下的模型 | 第38页 |
| 3.4.3 在两相旋转坐标系下的模型 | 第38-39页 |
| 3.4.4 基于转子磁场定向的变量解耦 | 第39-41页 |
| 3.5 电压空间矢量控制技术（SVPWM） | 第41-46页 |
| 3.5.1 SVPWM的基本原理 | 第41-44页 |
| 3.5.2 SVPWM控制算法的实现 | 第44-46页 |
| 3.6 无速度传感器矢量控制 | 第46-47页 |
| 4 控制系统的设计 | 第47-54页 |
| 4.1 现代有轨电车牵引变流器DSP控制板结构简述 | 第47-48页 |
| 4.2 串行通信接口SCI和ADC模块 | 第48-50页 |
| 4.2.1 串行通信接口SCI模块 | 第48-49页 |
| 4.2.2 ADC模块 | 第49-50页 |
| 4.3 DSP程序的开发环境 | 第50-51页 |
| 4.4 软件设计 | 第51-54页 |
| 5 实验电路的设计 | 第54-59页 |
| 5.1 实验电路的搭建 | 第54-55页 |
| 5.2 实验电路的调试 | 第55-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |