| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 步进电机的研究背景与发展 | 第15-17页 |
| 1.2.1 步进电机的发展历史 | 第15-16页 |
| 1.2.2 步进电机的分类 | 第16-17页 |
| 1.3 步进电机驱动概述 | 第17-21页 |
| 1.3.1 步进电机的驱动方式 | 第17-19页 |
| 1.3.2 步进电机的控制策略 | 第19-21页 |
| 1.4 论文选题背景 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第22页 |
| 1.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 两相混合式步进电机工作原理 | 第23-31页 |
| 2.1 步进电机概述 | 第23-24页 |
| 2.2 两相混合式步进电机的结构 | 第24-25页 |
| 2.3 两相混合式步进电机的原理 | 第25-29页 |
| 2.3.1 混合式步进电机的参数 | 第25-26页 |
| 2.3.2 混合式步进电机的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.3.3 混合式步进电机的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 两相混合式步进电机矢量控制 | 第31-43页 |
| 3.1 两相混合式步进电机矢量控制原理 | 第31-33页 |
| 3.1.1 电机d -q轴坐标定义 | 第31页 |
| 3.1.2 矢量控制坐标变换 | 第31-33页 |
| 3.2 两相H桥逆变器SVPWM技术 | 第33-36页 |
| 3.3 新型两相三桥臂逆变器SVPWM技术 | 第36-41页 |
| 3.3.1 两相H桥结构SVPWM与三相SVPWM的对比分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 两相三桥臂逆变器SVPWM理论分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 两相三桥臂SVPWM控制系统的DSP实现 | 第43-49页 |
| 4.1 DSP TMS320F2812芯片简介 | 第43-44页 |
| 4.2 控制系统总结构框图 | 第44-45页 |
| 4.3 控制系统硬件电路搭建 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 两相三桥臂SVPWM控制系统软件设计 | 第49-55页 |
| 5.1 控制系统开发环境CCS简介 | 第49-50页 |
| 5.2 控制系统软件流程图 | 第50-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 两相三桥臂SVPWM控制的仿真及实验 | 第55-69页 |
| 6.1 两相三桥臂SVPWM控制的仿真 | 第55-62页 |
| 6.1.1 MATLAB仿真软件简介 | 第55页 |
| 6.1.2 两相三桥臂SVPWM控制的仿真实现 | 第55-62页 |
| 6.2 两相三桥臂SVPWM控制的实验 | 第62-67页 |
| 6.2.1 控制系统硬件实物 | 第62-64页 |
| 6.2.2 控制系统实验分析 | 第64-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |