高速无线网络下的车辆主动避撞方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究意义及背景 | 第9页 |
| 1.2 当前研究状况及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究工作及结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 车辆高速无线自组织网络 | 第12-21页 |
| 2.1 Ad Hoc自组织网络模型 | 第12-13页 |
| 2.2 DSRC专用短程无线通讯技术 | 第13-14页 |
| 2.3 车载网络无线接入技术 | 第14-18页 |
| 2.3.1 车辆、道路、行人、环境无线通信技术 | 第16页 |
| 2.3.2 WAVE特性描述及相关产品 | 第16-18页 |
| 2.4 车载自组织网络（VANET） | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 车辆主动安全信息采集机制 | 第21-27页 |
| 3.1 车辆高速实时定位机制 | 第21-22页 |
| 3.2 自车行驶状态检测 | 第22-25页 |
| 3.2.1 车辆运行状态检测 | 第23页 |
| 3.2.2 车辆姿态安全检测 | 第23-24页 |
| 3.2.3 驾驶员状态检测 | 第24-25页 |
| 3.3 周围车辆行驶状态感知 | 第25页 |
| 3.4 道路环境信息采集 | 第25-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 车辆主动避撞方法及仿真实验 | 第27-42页 |
| 4.1 车辆主动安全距离模型汇总 | 第28-32页 |
| 4.1.1 基于制动过程分析的安全距离模型 | 第28-29页 |
| 4.1.2 基于车头时距的安全距离模型 | 第29页 |
| 4.1.3 驾驶员预估安全距离模型 | 第29-30页 |
| 4.1.4 根据驾驶员特性建立的模型 | 第30-32页 |
| 4.1.5 车辆横向安全距离 | 第32页 |
| 4.2 改良的车辆主动安全距离模型 | 第32-37页 |
| 4.2.1 安全距离模型的选取 | 第32-34页 |
| 4.2.2 高速无线通信中的车辆相对速度获取 | 第34-35页 |
| 4.2.3 相对减速度及临界跟车距离预测算法 | 第35-37页 |
| 4.3 模型仿真验证 | 第37-41页 |
| 4.4 车辆主动避撞机制设计 | 第41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 课题总结及展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 作者简介 | 第47页 |
