| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和结构 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟维修仿真技术介绍 | 第15-20页 |
| 2.1 虚拟维修技术介绍 | 第15-17页 |
| 2.1.1 虚拟维修技术相关概念 | 第15-16页 |
| 2.1.2 虚拟维修的优势和仿真方式 | 第16-17页 |
| 2.2 虚拟维修系统开发平台和硬件设备 | 第17-20页 |
| 2.2.1 虚拟维修系统开发常用的仿真软件 | 第17-18页 |
| 2.2.2 虚拟维修系统开发硬件设备 | 第18-20页 |
| 第三章 虚拟维修仿真系统中模型的建立 | 第20-35页 |
| 3.1 构建虚拟维修场景的要求 | 第20页 |
| 3.2 虚拟人模型的建立 | 第20-24页 |
| 3.2.1 虚拟人结构及建模方法 | 第21-23页 |
| 3.2.2 虚拟人模型匹配 | 第23-24页 |
| 3.3 设备数字样机模型的建立 | 第24-35页 |
| 3.3.1 CFM56-7B发动机组成结构 | 第25-26页 |
| 3.3.2 设备数字样机建模分析 | 第26-28页 |
| 3.3.3 设备数字样机完整表达模型的内容 | 第28-35页 |
| 第四章 基于虚拟维修的维修性分析关键技术 | 第35-61页 |
| 4.1 基于Petri网的维修过程建模表达 | 第35-49页 |
| 4.1.1 维修过程描述建模分析 | 第36页 |
| 4.1.2 Petri网的介绍和数学描述 | 第36-38页 |
| 4.1.3 面向虚拟维修过程的扩展型Petri网 | 第38-45页 |
| 4.1.4 应用扩展型Petri网对维修过程的描述建模 | 第45-49页 |
| 4.2 设备结构维修性定性和定量分析 | 第49-61页 |
| 4.2.1 设备结构维修性分析背景和过程 | 第50-51页 |
| 4.2.2 维修性定性指标分析 | 第51-53页 |
| 4.2.3 基于事例推理的维修性定量分析策略 | 第53-58页 |
| 4.2.4 实例计算 | 第58-61页 |
| 第五章 Unity沉浸式交互仿真系统关键技术实现 | 第61-85页 |
| 5.1 沉浸式交互仿真系统的功能结构 | 第61-63页 |
| 5.2 Unity仿真系统设计框架 | 第63-64页 |
| 5.3 虚拟人运动控制实现 | 第64-71页 |
| 5.3.1 动捕装置Perception Neuron的设置和连接 | 第64-67页 |
| 5.3.2 运动数据的集成和运用 | 第67-71页 |
| 5.4 虚拟维修交互仿真碰撞检测实现 | 第71-78页 |
| 5.4.1 Unity中物理属性函数 | 第71-72页 |
| 5.4.2 碰撞交互仿真设计 | 第72-73页 |
| 5.4.3 碰撞交互算法优化 | 第73-74页 |
| 5.4.4 碰撞交互仿真实现 | 第74-78页 |
| 5.5 设备结构维修性仿真分析实现 | 第78-85页 |
| 5.5.1 设备结构单元维修性定性分析 | 第78页 |
| 5.5.2 设备结构单元维修性定量分析 | 第78-85页 |
| 第六章 总结和展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |